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摘要：本发明提出一种检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的系统，应用于检测站和导引车上，包括设置于检测站的包括激光扫描传感器、发射天线和无线报警发射装置的检测车辆子系统和设置于导引车的包括接收天线、无线报警接收装置、自动驾驶控制装置、导航定位装置和车辆制动装置的控制车辆子系统，激光扫描传感器与无线报警发射装置连接；发射天线与无线报警发射装置连接；发射天线与接收天线连接；接收天线与无线报警接收装置连接；自动驾驶控制装置分别与无线报警接收装置、导航定位装置、车辆制动装置进行连接；本发明又提出一种检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的方法。本发明提高了运载集装箱的电动导引车在港口的作业效率以及安全性。

主权项：1.一种检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的系统，应用于检测站和导引车8上，其特征在于，该系统包括设置于检测站的检测车辆子系统和设置于导引车8的控制车辆子系统，检测车辆子系统包括激光扫描传感器1、发射天线2和无线报警发射装置3，控制车辆子系统包括接收天线4、无线报警接收装置5、自动驾驶控制装置6、导航定位装置9和车辆制动装置；激光扫描传感器1与无线报警发射装置3进行物理通信连接；发射天线2与无线报警发射装置3进行物理通信连接；发射天线2与接收天线4进行空间通信连接；接收天线4与无线报警接收装置5进行物理通信连接；自动驾驶控制装置6分别与无线报警接收装置5、导航定位装置9、车辆制动装置进行物理通信连接；激光扫描传感器1用于检测位于港口充电区域的导引车8是否运载集装箱10；无线报警发射装置3用于接收激光扫描传感器1的检测信号并根据检测结果生成报警信号；发射天线2用于将无线报警发射装置3生成的报警信号无线发送至接收天线4；接收天线4用于无线接收发射天线2的报警信号；无线报警接收装置5用于接收接收天线4的报警信号，并将报警信号传输至自动驾驶控制装置6；导航定位装置9用于获得导引车8的卫星定位信息，并将卫星定位信息传输至自动驾驶控制装置6；自动驾驶控制装置6用于控制导引车8自动驾驶，接收报警信号以及卫星定位信息，以及控制车辆制动装置；车辆制动装置用于对导引车8实现制动。

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