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申请/专利权人：甘肃农业大学;中国农业科学院农业信息研究所

申请日：2022-11-15

公开（公告）日：2024-12-03

公开（公告）号：CN115812380B

专利技术分类：

专利摘要：本申请提供一种马铃薯种薯制备系统，涉及农业种植领域，该系统包括：切种装置，图像采集装置以及切割决策模块；切种装置包括：刀具和托盘，以及控制刀具和托盘移动的驱动机构；图像采集装置，用于采集放置在托盘上的待切割马铃薯的目标图像；切割决策模块，用于根据图像采集装置采集的目标图像，生成目标切割策略；驱动机构，用于控制刀具按照目标切割策略指示的切割方案切割托盘上的待切割马铃薯。本申请提供的马铃薯种薯制备系统，用于快速完成对马铃薯的切种操作，并且切割后的马铃薯的每个薯块上均包含有芽眼、且不同薯块的大小相近。

专利权项：1.一种马铃薯种薯制备系统，其特征在于，所述系统包括：切种装置，图像采集装置以及切割决策模块；所述切种装置包括：刀具和托盘，以及控制所述刀具和所述托盘移动的驱动机构；所述图像采集装置，用于采集放置在所述托盘上的待切割马铃薯的目标图像；所述切割决策模块，用于根据所述图像采集装置采集的所述目标图像，生成目标切割策略；所述驱动机构，用于控制所述刀具按照所述目标切割策略指示的切割方案切割所述托盘上的待切割马铃薯，使得切割后的马铃薯的每个薯块上均包含有芽眼、且不同薯块的大小相近；其中，所述刀具包括多个固定在刀轴上刀刃；任一两个相邻刀刃之间的夹角相同；所述托盘上设置有与刀刃相匹配的等间距切割槽、且切割槽的数量为刀刃数量的整数倍；所述托盘的中心设置有圆形孔隙、且所述圆形孔隙的轴心线与所述刀轴在同一直线上；所述托盘的边缘设置有多个定位标识；所述多个定位标识用于确定所述刀具的中心在所述待切割马铃薯上的目标落刀点；所述驱动机构，具体用于控制所述刀具和所述托盘相向运动；所述托盘上还设置有开口槽；所述马铃薯种薯制备系统，还包括：托盘脱离传感器；所述驱动机构，还用于在所述切种装置完成对所述待切割马铃薯的切割后，控制所述托盘改变运动方向，使得所述刀轴从所述开口槽处滑出；所述驱动机构，还用于在所述托盘脱离传感器检测所述刀轴从所述开口槽处滑出的情况下，控制所述刀具和所述托盘复位。

百度查询： 甘肃农业大学 中国农业科学院农业信息研究所 马铃薯种薯制备系统