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摘要：本公开提供一种货物拖车的后轮转向RWS控制方法和系统。该RWS控制方法可以包括：判断连接到货物拖车的车辆的驾驶模式；基于驾驶模式和对应于驾驶模式的来自车辆的输入信号，执行货物拖车的RWS控制逻辑；以及基于RWS控制逻辑对货物拖车执行RWS控制。
主权项：1.一种货物拖车的后轮转向控制方法，即货物拖车的RWS控制方法，包括：判断连接到所述货物拖车的车辆的驾驶模式；基于所述驾驶模式和对应于所述驾驶模式的来自所述车辆的输入信号，执行所述货物拖车的RWS控制逻辑；以及基于所述RWS控制逻辑对所述货物拖车执行RWS控制，其中，执行所述货物拖车的RWS控制逻辑包括：基于所述车辆的转向角来控制所述货物拖车的RWS角，基于所述车辆的转向角来控制所述货物拖车的RWS角基于牵引杆的长度、所述牵引杆与连接轴形成的角、车钩的长度和所述车钩与所述连接轴形成的角来实现，并且基于所述车辆的转向角来控制所述货物拖车的RWS角包括：当所述牵引杆的长度和所述牵引杆与所述连接轴之间形成的角的余弦的乘积的绝对值超过所述车钩的长度和所述车钩与所述连接轴之间形成的角的余弦的乘积的绝对值时，减小所述货物拖车的RWS角，其中所述连接轴设置在所述车钩与所述牵引杆之间的联接部分。
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百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 货物拖车的后轮转向控制方法和系统
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