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摘要：本发明提供驾驶培训中基于双向信息反馈的培训辅助方法及系统，涉及智驾技术领域，包括构建驾驶场景图结构，将驾驶员操作数据、车辆状态数据和环境感知数据输入到驾驶场景图结构中，通过消息传递和节点更新机制，得到驾驶场景的高维表示；将驾驶场景的高维表示在驾驶知识网络中进行子图匹配，找出与当前驾驶场景最相关的知识点和技能要求；根据匹配结果和驾驶员的历史表现，生成个性化的培训建议；采用协同过滤算法，基于相似驾驶员的学习经验，对生成的培训建议进行优化；将优化后的培训建议通过视觉提示、语音指令或触觉反馈的方式实时传递给驾驶员；记录驾驶员对培训建议的响应情况，包括是否执行建议、执行效果和执行后的驾驶表现变化。

主权项：1.驾驶培训中基于双向信息反馈的培训辅助方法，其特征在于，包括：构建驾驶场景图结构，将驾驶员、车辆、道路环境作为图中的节点，将它们之间的交互关系作为边，利用图神经网络对驾驶场景进行建模；采集驾驶员操作数据、车辆状态数据和环境感知数据，其中驾驶员操作数据包括方向盘转角、油门踏板位置、刹车踏板力度，车辆状态数据包括车速、加速度、横摆角速度，环境感知数据包括周围车辆位置、道路标志识别结果；将驾驶员操作数据、车辆状态数据和环境感知数据输入到驾驶场景图结构中，通过消息传递和节点更新机制，得到驾驶场景的高维表示；基于知识图谱构建驾驶规则和技能体系，将交通法规、安全驾驶技巧、车辆操控要领的知识以实体和关系的形式存储，形成结构化的驾驶知识网络；将驾驶场景的高维表示在驾驶知识网络中进行子图匹配，找出与当前驾驶场景最相关的知识点和技能要求；根据匹配结果和驾驶员的历史表现，生成个性化的培训建议，包括操作技能、应注意的安全事项和相关的理论知识；采用协同过滤算法，基于相似驾驶员的学习经验，对生成的培训建议进行优化；将优化后的培训建议通过视觉提示、语音指令或触觉反馈的方式实时传递给驾驶员；记录驾驶员对培训建议的响应情况，包括是否执行建议、执行效果和执行后的驾驶表现变化；根据响应情况动态调整图神经网络的参数、驾驶知识网络的知识结构，基于更新后的图神经网络和驾驶知识网络，对下一个驾驶场景进行分析和建议生成，形成持续优化的闭环反馈机制；基于知识图谱构建驾驶规则和技能体系，将交通法规、安全驾驶技巧、车辆操控要领的知识以实体和关系的形式存储，形成结构化的驾驶知识网络；将驾驶场景的高维表示在驾驶知识网络中进行子图匹配，找出与当前驾驶场景最相关的知识点和技能要求包括：从交通法规、驾驶教材和安全手册的文本资料中,采用命名实体识别和关系抽取技术提取驾驶相关的实体和关系,所述实体类型包括驾驶行为、驾驶场景要素、驾驶风险和驾驶技巧,所述关系类型包括属性关系、约束关系、因果关系和操作关系;采用三元组的形式表示所提取的实体和关系;对不同来源的知识进行去重和融合,使用知识对齐技术构建全局一致的驾驶知识图谱;将所述驾驶知识图谱存储在图数据库中;使用图神经网络将驾驶场景的多模态感知数据编码为场景语义向量;根据所述驾驶知识图谱的本体定义,提取与所述驾驶场景相关的关键实体及其邻居节点,构成场景相关的知识子图;通过图神经网络计算所述场景语义向量与所述知识子图中每个节点的语义相似度,找出与所述驾驶场景最相关的Top-K个知识节点;以所述Top-K个节点为起点,采用宽度优先搜索算法遍历所述知识子图,抽取节点间的最短关系路径,所述最短关系路径体现了所述驾驶场景与知识节点之间的推理链条;根据推理得到的所述最短关系路径,归纳形成自然语言描述,找出与当前驾驶场景最相关的知识点和技能要求；以所述Top-K个节点为起点,采用宽度优先搜索算法遍历所述知识子图,抽取节点间的最短关系路径包括：以与所述驾驶场景最相关的Top-K个知识节点为中心,提取所述Top-K个知识节点在所述驾驶知识图谱中的N-跳邻居节点,构建包含更多背景知识的知识子图,所述N-跳邻居节点的跳数N根据所述知识图谱的规模和密度进行调节;采用宽度优先搜索算法遍历所述知识子图,探索所述Top-K个知识节点之间的所有关系路径,所述宽度优先搜索算法从所述Top-K个知识节点出发,逐层遍历所述Top-K个知识节点的邻居节点,记录每个知识节点的前驱节点和对应的关系边,构建关系路径的搜索树;在所述关系路径的搜索树中,提取所述Top-K个知识节点之间的最短路径作为推理链条,所述最短路径的条件包括:路径的起点和终点都是所述Top-K个知识节点,路径上不包含重复出现的节点,路径的长度最小;采用动态规划算法求解所述最短路径,通过状态转移方程更新知识节点之间的最短距离,并回溯路径得到最短路径上的节点序列;将所述最短路径表示为关系三元组的序列,所述关系三元组包括两个节点和连接两个节点的关系类型,所述关系类型为预定义的关系或根据具体场景定制的关系;对于所述Top-K个知识节点之间存在多条最短路径的情况,采用路径融合算法将多条最短路径合并为一条综合路径,所述路径融合算法的步骤包括:统计所有最短路径中出现的节点和关系的频次,按频次从高到低排序,依次加入所述综合路径,对所述综合路径进行去重和压缩。

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百度查询： 易显智能科技有限责任公司 驾驶培训中基于双向信息反馈的培训辅助方法及系统