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摘要:一种基于机器学习实现垃圾清运车辆异常行驶的检测方法,属于垃圾清运车辆管理技术领域。方法包括步骤S01,获取车辆端每个行驶点位的回传信息并构建原始数据集;回传信息包括GPS数据、行驶速度、上传时间;步骤S02,对原始数据集进行筛选,筛选出上传时间间隔大于上传间隔阈值且行驶速度为零的行驶点位,并构建测试数据集;步骤S03,基于K‑means算法对测试数据集中的GPS数据进行聚类,获得簇心点位个数、簇心点位的GPS数据;簇心点位为作业停留点位;步骤S04,将簇心点位与电子围栏数据进行匹配,若匹配到电子围栏数据的簇心点位数量少于两个时,判断该簇心点位所属车辆处于异常行驶状态。本发明方法简单,在减少人工监控成本下实现对垃圾清运车辆的行驶监控。
主权项:1.一种基于机器学习实现垃圾清运车辆异常行驶的检测方法,其特征在于,包括:步骤S01,获取车辆端每个行驶点位的回传信息,并基于获取的行驶点位的回传信息构建原始数据集;其中,所述回传信息包括GPS数据、行驶速度、上传时间;步骤S02,对原始数据集进行筛选,筛选出上传时间间隔大于上传间隔阈值且行驶速度为零的行驶点位,并基于筛选出的行驶点位的回传信息构建测试数据集;步骤S03,基于K-means算法对测试数据集中的GPS数据进行聚类,获得簇心点位个数、簇心点位的GPS数据;所述簇心点位为作业停留点位;步骤S04,将簇心点位与电子围栏数据进行匹配,若匹配到电子围栏数据的簇心点位数量少于两个时,判断该簇心点位所属车辆处于异常行驶状态;步骤S40,基于簇心点位和测试数据集中的行驶点位,形成往返行驶路线;所述步骤S40包括:步骤S41,基于欧几里德距离原理,将每个簇心点位与测试数据集中的行驶点位进行距离匹配,获得与每个簇心点位距离最近的行驶点位;步骤S42,将步骤S41获得的行驶点位所对应的簇心点位的GPS数据合并到所述测试数据集中,并基于行驶点位的上传时间排序形成路线数据集;步骤S43,依次遍历所述路线数据集中每个点位是否属于同一个作业停留点位,若是,则遍历下一个点位;若否,记录当前点位,再遍历下一个点位;当遍历完路线数据集中所有点位后,基于记录下的点位形成往返行驶路线。
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