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摘要：本发明涉及一种底盘，特别涉及一种零转弯半径抗震性强的底盘，解决了现有差速底盘通过能力和抗震性差，阿克曼底盘转弯半径大及全向轮底盘轮子结构复杂、成本高、负载小的问题。该底盘的特殊在于：包括安装在车架前后的两个转向驱动桥；转向驱动桥包括对称设在车架左右两侧的两个悬挂单元；悬挂单元包括驱动模组、下控制臂、平行连杆减震器及转向拉杆；下控制臂一端与驱动模组安装壳体球铰连接，另一端与车架下端铰接；平行连杆减震器包括平行四边形机构结构的框架和上下两端分别与其机架、连杆铰接的阻尼避震器；平行四边形机构的连杆与驱动模组安装壳体固连，机架与车架上端球铰连接，机架通过转向拉杆与转向驱动单元连接。
主权项：1.一种零转弯半径抗震性强的底盘，包括车架1；其特征在于：还包括分别安装在车架1前后的两个转向驱动桥2，以及转向驱动单元3；每个所述转向驱动桥2均包括对称设置在车架1左右两侧的两个悬挂单元21；每个所述悬挂单元21均包括驱动模组211、下控制臂212、平行连杆减震器213以及转向拉杆214；所述驱动模组211的转轴用于与行走轮01连接，驱动行走轮01行走；所述下控制臂212一端与驱动模组211的安装壳体通过第一球铰215连接，另一端与车架1的下端铰接；所述平行连杆减震器213包括平行四边形机构结构的框架2131和阻尼避震器2132；所述平行四边形机构结构的框架2131中的平行四边形机构所在平面，位于与驱动模组211的转轴轴线平行的竖直平面内；所述平行四边形机构的连杆与驱动模组211的安装壳体固连；所述平行四边形机构的机架与车架1的上端通过第二球铰216连接；所述阻尼避震器2132上端与平行四边形机构的机架铰接，其下端与平行四边形机构的连杆铰接；所述转向拉杆214一端与平行四边形机构的机架连接；所述转向驱动单元3通过拉动转向拉杆214另一端带动驱动模组211转向。
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百度查询： 深圳市先发智能有限公司 一种零转弯半径抗震性强的底盘
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