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摘要：本发明提供了一种内藏式自定心中心架，属于机床中心架技术领域。本内藏式自定心中心架包括壳体，在壳体上活动设置有可竖直上下位移的中心臂，在壳体上还活动设置有分布在中心臂两侧的两个支臂，所述支臂中部和壳体铰接，所述中心臂通过连接结构和两个支臂的下端连接，所述中心臂上下位移时带动两个支臂绕其铰接点摆动，所述中心臂上移时，两个支臂上端向内合拢，所述中心臂下移时，两个支臂上端向外张开，在壳体内部设置有用于驱动中心臂上下位移的油缸结构。本内藏式自定心中心架具有结构更加紧凑，夹持范围大，可靠性高的优点。

主权项：1.一种内藏式自定心中心架，其特征在于：包括壳体，在壳体上活动设置有可竖直上下位移的中心臂，在壳体上还活动设置有分布在中心臂两侧的两个支臂，所述支臂中部和壳体铰接，所述中心臂通过连接结构和两个支臂的下端连接，所述中心臂上下位移时带动两个支臂绕其铰接点摆动，所述中心臂上移时，两个支臂上端向内合拢，所述中心臂下移时，两个支臂上端向外张开，在壳体内部设置有用于驱动中心臂上下位移的油缸结构，所述油缸结构设置为液压油缸结构，所述油缸结构包括油缸壳体、活塞轴和设置在活塞轴上端外侧的油缸活塞，所述中心臂主体为油缸结构的油缸壳体，在中心臂中部至下端位置设有开口朝下的活动腔，在中心臂下端端部固定有位于活动腔开口处的活塞限位块，所述活塞轴插设在活动腔上，所述活塞轴下端和壳体固定，所述油缸活塞置于活动腔内并与活动腔内壁相接，所述中心臂上移至预设位置时，所述活塞限位块和油缸活塞相抵，在壳体上设有油路系统，在活塞轴中部设有用于连通油路系统和活动腔的通道，所述壳体包括腔体和盖设在腔体面部的前盖板，在腔体下部连接有活塞轴盖板和位于活塞轴盖板外侧的油缸盖，所述活塞轴下端可拆卸安装在活塞周盖板和油缸盖之间，在油缸盖上设有和该通道连通的油路。

全文数据：内藏式自定心中心架技术领域本发明属于机床中心架技术领域，涉及一种内藏式自定心中心架。背景技术机床上常设有用于夹持工件的中心架，目前市场上普遍采用的是机械式三爪分动中心架，其体积较大，装卸工件时间长，工作时还需要调整工件中心，不适用于安装空间小、夹持范围大的适用环境，可靠性欠佳。综上所述，本发明设计一种结构更加紧凑，夹持范围大，可靠性高的内藏式自定心中心架。发明内容本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构更加紧凑，夹持范围大，可靠性高的内藏式自定心中心架。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种内藏式自定心中心架，包括壳体，在壳体上活动设置有可竖直上下位移的中心臂，在壳体上还活动设置有分布在中心臂两侧的两个支臂，所述支臂中部和壳体铰接，所述中心臂通过连接结构和两个支臂的下端连接，所述中心臂上下位移时带动两个支臂绕其铰接点摆动，所述中心臂上移时，两个支臂上端向内合拢，所述中心臂下移时，两个支臂上端向外张开，在壳体内部设置有用于驱动中心臂上下位移的油缸结构。作为本发明的进一步改进，所述支臂的上端始终伸出壳体外，所述中心臂上移时其上端伸出壳体外，所述中心臂下移时其上端退回壳体内，所述中心臂和两个支臂三者的中部及下端部分始终位于壳体内。作为本发明的进一步改进，所述油缸结构设置为液压油缸结构，所述油缸结构包括油缸壳体、活塞轴和设置在活塞轴上端外侧的油缸活塞，所述中心臂主体为油缸结构的油缸壳体，在中心臂中部至下端位置设有开口朝下的活动腔，在中心臂下端端部固定有位于活动腔开口处的活塞限位块，所述活塞轴插设在活动腔上，所述活塞轴下端和壳体固定，所述油缸活塞置于活动腔内并与活动腔内壁相接，所述中心臂上移至预设位置时，所述活塞限位块和油缸活塞相抵。作为本发明的更进一步改进，所述壳体包括腔体和盖设在腔体面部的前盖板，在腔体下部连接有活塞轴盖板和位于活塞轴盖板外侧的油缸盖，所述活塞轴下端可拆卸安装在活塞周盖板和油缸盖之间。作为本发明的进一步改进，所述支臂下端端部铰接有滚针轴承，所述连接结构包括曲面凸台，所述曲面凸台包括固定部和固定在固定部两侧的两个滑动部，两个滑动部和两个支臂一一对应，所述固定部和中心臂固定连接，所述滑动部上设有供对应支臂下端的滚针轴承移动的曲面滑道，每个滑动部面部均可拆卸安装有回归板，所述回归板背面设有与对应曲面滑道适配的限位滑槽，所述支臂下端的滚针轴承位于对应限位滑槽内。作为本发明的更进一步改进，在至少一个滑动部下端设置有限位销，所述中心臂下移至预设位置时，所述限位销与壳体下端相抵。作为本发明的进一步改进，在中心臂上端端部和支臂上端端部分别铰接有滚针轴承，并在中心臂支臂上端端部还设置有分布在对应滚针轴承外围的护片。作为本发明的更进一步改进，在中心臂设置有和对应滚针轴承相连的手动微调机构。基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本内藏式自定心中心架用于驱动中心臂的油缸结构隐藏设置在壳体内部，与现有采用外置的油缸驱动方案具有明显差异，即本案采用了内藏式的油缸设计，整体结构更加紧凑，采用油缸推动中间的中心臂，同时驱动两个支臂摆动，即实现了两个夹头和一个支撑头的运动量，在相同条件下，特别是与目前机械式三爪分动中心架和外置油缸驱动中心架相比，结构更加紧凑、合理，可大大节省装卸工件的时间，并可减少调整工件中心的麻烦，本中心架采用内藏油缸设计，缩小了中心架的外形尺寸，增大了夹持范围，适用于安装空间小、夹持范围大的机床，这种中心架可靠性高，使用性能良好。附图说明下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。图2是本发明一较佳实施例中支臂张开状态的结构示意图。图3是本发明一较佳实施例中支臂合拢状态的结构示意图。图4是本发明一较佳实施例中支臂合拢状态时的部分结构示意图。图5是图4中A-A向的剖视图。图6是本发明一较佳实施例中支臂张开状态时的部分结构示意图。图7是图6的部分结构示意图。图8是本发明一较佳实施例中曲面凸台的结构示意图。图9是本发明一较佳实施例中回归板的结构示意图。图中，100、壳体；110、腔体；120、前盖板；130、活塞轴盖板；140、油缸盖；200、中心臂；210、活动腔；300、支臂；410、曲面凸台；411、固定部；412、滑动部；413、曲面滑道；420、回归板；421、限位滑槽；510、活塞轴；520、油缸活塞；530、活塞限位块；600、滚针轴承；700、护片；810、限位销；820、堵头。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。下面结合图1至图9对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图9所示，本内藏式自定心中心架包括壳体100，在壳体100上活动设置有可竖直上下位移的中心臂200，在壳体100上还活动设置有分布在中心臂200两侧的两个支臂300，所述支臂300中部和壳体100铰接，所述中心臂200通过连接结构和两个支臂300的下端连接，所述中心臂200上下位移时带动两个支臂300绕其铰接点摆动，所述中心臂200上移时，两个支臂300上端向内合拢，所述中心臂200下移时，两个支臂300上端向外张开，在壳体100内部设置有用于驱动中心臂200上下位移的油缸结构。本发明保护一种内藏式自定心中心架，用于驱动中心臂200的油缸结构隐藏设置在壳体100内部，与现有采用外置的油缸驱动方案具有明显差异，即本案采用了内藏式的油缸设计，整体结构更加紧凑，采用油缸优选是液压油缸推动中间的中心臂200，同时驱动两个支臂300摆动，即实现了两个夹头和一个支撑头的运动量，在相同条件下，特别是与目前机械式三爪分动中心架和外置油缸驱动中心架相比，结构更加紧凑、合理，可大大节省装卸工件的时间，并可减少调整工件中心的麻烦，本中心架采用内藏油缸设计，缩小了中心架的外形尺寸，增大了夹持范围，适用于安装空间小、夹持范围大的机床，这种中心架可靠性高，使用性能良好。在本发明中，为使得结构布局更加紧凑，并保证整体工作的可靠性，优选支臂300的上端始终伸出壳体100外，所述中心臂200上移时其上端伸出壳体100外，所述中心臂200下移时其上端退回壳体100内，所述中心臂200和两个支臂300三者的中部及下端部分始终位于壳体100内。作为一种优选或可选的实施方式，油缸结构设置为液压油缸结构，所述油缸结构包括油缸壳体100、活塞轴510和设置在活塞轴510上端外侧的油缸活塞520，所述中心臂200主体为油缸结构的油缸壳体100，在中心臂200中部至下端位置设有开口朝下的活动腔210，在中心臂200下端端部固定有位于活动腔210开口处的活塞限位块530，所述活塞轴510插设在活动腔210上，所述活塞轴510下端和壳体100固定，所述油缸活塞520置于活动腔210内并与活动腔210内壁相接，所述中心臂200上移至预设位置时，所述活塞限位块530和油缸活塞520相抵，由于活塞轴510连带其上面的油缸活塞520相对壳体100固定，此时中心臂200由于活塞限位块530的限位效果，即到达的位置为最高上移位置。在本案中，中心臂200的主体结构是油缸结构的油缸壳体100，省去了单独设置油缸壳体100及其连接配合结构，中心臂200也构成了油缸结构的组成部分，结构更加紧凑，工作更加可靠。进一步的，壳体100包括腔体110和盖设在腔体110面部的前盖板120，在腔体110下部连接有活塞轴510盖板130和位于活塞轴510盖板130外侧的油缸盖140，所述活塞轴510下端可拆卸安装在活塞周盖板和油缸盖140之间，方便维护检修，而且活塞轴510盖板130和油缸盖140占用整体中心架面积很小。在壳体100上设有油路系统，在活塞轴510中部设有用于连通油路系统和活动腔210的通道，并进一步在油缸盖140上设有和该通道连通的油路，方便进油和卸油，保证工作的可靠性和整体布局的紧凑性。作为一种优选或可选的实施方式，支臂300下端端部铰接有滚针轴承600，所述连接结构包括曲面凸台410，所述曲面凸台410包括固定部411和固定在固定部411两侧的两个滑动部412，进一步优选固定部411和滑动部412连为一体，保证连接可靠以及整体移动的稳定性；两个滑动部412和两个支臂300一一对应，所述固定部411和中心臂200固定连接，所述滑动部412上设有供对应支臂300下端的滚针轴承600移动的曲面滑道413，两个曲面滑道413呈类似八字形分布，每个滑动部412面部均可拆卸安装有回归板420，所述回归板420背面设有与对应曲面滑道413适配的限位滑槽421，所述支臂300下端的滚针轴承600位于对应限位滑槽421内。上述滚针轴承600也可以设置为滚轮等适应滚动结构，并不局限单一的轴承设置，灵活性好。上述这样的连接结构设置，使得支臂300与中心臂200连接更加紧密、可靠，中心臂200移动时带动曲面凸台410同步上下位移，支臂300下端端部的滚针轴承600始终在对应曲面滑道413上滑动并被对应的限位滑槽421限位，而且移动时正是由限位滑槽421带动对应滚针轴承600被动滚动，从而带动支臂300摆动。进一步的，在中心臂200上端端部和支臂300上端端部分别铰接有滚针轴承600，并在中心臂200支臂300上端端部还设置有分布在对应滚针轴承600外围的护片700。优选地，在至少一个滑动部412下端设置有限位销810，所述中心臂200下移至预设位置时，所述限位销810与壳体100下端相抵，这样在限位销810限位下中心臂200具有下移的最低位置，而且具有避振、缓冲、降噪等效果。本案还可以优选在壳体100上设置与限位销810适配的限位螺母和堵头820，打开堵头820可以调节或安装更换限位销810。在中心臂200上设置有和对应滚针轴承600相连的手动微调机构。综上所述，本中心架在工件转动过程中根据工件的外圆或者回转轴线摆动等状况自动调整工件中心位置，防止刚性支撑引起内力之间相互作用而产生附加变形和由此引起的整个系统振荡，保证了恒定的支撑力，因而使支撑更加稳定。本中心架的工作原理如下：在压力油的作用下迫使与活塞轴510连接的中心臂200带动两个支臂300作前后运动；而中心臂200同时带动两个支臂300作同步运动，始终将工件控制在三个支撑点形成的圆中；当中心架不工作时，处于与工件不接触的状态视情况而定，此时，活塞处于卸油状态，可优选由弹簧将整套机构控制在缩回状态；当需要中心架工作时工件已经装夹在机床上，活塞由液压系统控制，注油进活动腔210，使中心臂200的顶头克服弹簧的弹力，将中心架的夹头支臂300移至工件需要支撑的部位；两个支臂300支撑着所需加工的轴类工件，中间的中心臂200顶住工件，防止其横向运动；工作时，随着工件的直径不断地变小，两支臂300夹头之间的角度也就变小，中心臂200顶头向前运动，始终顶住工件；三个支撑头所构成的圆可能与工件不同心，依靠中支撑头上的手动微调的装置，使其能始终充分接触工件。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种内藏式自定心中心架，其特征在于：包括壳体，在壳体上活动设置有可竖直上下位移的中心臂，在壳体上还活动设置有分布在中心臂两侧的两个支臂，所述支臂中部和壳体铰接，所述中心臂通过连接结构和两个支臂的下端连接，所述中心臂上下位移时带动两个支臂绕其铰接点摆动，所述中心臂上移时，两个支臂上端向内合拢，所述中心臂下移时，两个支臂上端向外张开，在壳体内部设置有用于驱动中心臂上下位移的油缸结构。2.根据权利要求1所述的内藏式自定心中心架，其特征在于：所述支臂的上端始终伸出壳体外，所述中心臂上移时其上端伸出壳体外，所述中心臂下移时其上端退回壳体内，所述中心臂和两个支臂三者的中部及下端部分始终位于壳体内。3.根据权利要求1所述的内藏式自定心中心架，其特征在于：所述油缸结构设置为液压油缸结构，所述油缸结构包括油缸壳体、活塞轴和设置在活塞轴上端外侧的油缸活塞，所述中心臂主体为油缸结构的油缸壳体，在中心臂中部至下端位置设有开口朝下的活动腔，在中心臂下端端部固定有位于活动腔开口处的活塞限位块，所述活塞轴插设在活动腔上，所述活塞轴下端和壳体固定，所述油缸活塞置于活动腔内并与活动腔内壁相接，所述中心臂上移至预设位置时，所述活塞限位块和油缸活塞相抵。4.根据权利要求3所述的内藏式自定心中心架，其特征在于：所述壳体包括腔体和盖设在腔体面部的前盖板，在腔体下部连接有活塞轴盖板和位于活塞轴盖板外侧的油缸盖，所述活塞轴下端可拆卸安装在活塞周盖板和油缸盖之间。5.根据权利要求1所述的内藏式自定心中心架，其特征在于：所述支臂下端端部铰接有滚针轴承，所述连接结构包括曲面凸台，所述曲面凸台包括固定部和固定在固定部两侧的两个滑动部，两个滑动部和两个支臂一一对应，所述固定部和中心臂固定连接，所述滑动部上设有供对应支臂下端的滚针轴承移动的曲面滑道，每个滑动部面部均可拆卸安装有回归板，所述回归板背面设有与对应曲面滑道适配的限位滑槽，所述支臂下端的滚针轴承位于对应限位滑槽内。6.根据权利要求5所述的内藏式自定心中心架，其特征在于：在至少一个滑动部下端设置有限位销，所述中心臂下移至预设位置时，所述限位销与壳体下端相抵。7.根据权利要求1至6任一项所述的内藏式自定心中心架，其特征在于：在中心臂上端端部和支臂上端端部分别铰接有滚针轴承，并在中心臂支臂上端端部还设置有分布在对应滚针轴承外围的护片。8.根据权利要求7所述的内藏式自定心中心架，其特征在于：在中心臂设置有和对应滚针轴承相连的手动微调机构。

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