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摘要：一种多源动力扰动触发围岩破裂演化过程长时监测装置及方法，属于深部工程监测技术领域，装置包括机身框架、孔壁围岩图像采集模块、孔壁多源振动监测模块、孔内行走模块及监测信号存储与传输模块；孔壁围岩图像采集模块、孔壁多源振动监测模块、孔内行走模块及监测信号存储与传输模块从前至后顺序布设在机身框架上，监测信号存储与传输模块与钻孔外部计算机通信连接。本发明可在钻孔内实现成像和振动一体化监测，振动监测时通过机械升降方式实现传感器与围岩耦合及解耦，实现动力扰动波前后围岩状态监测，识别动力扰动作用下岩体裂隙萌生、扩展、贯通情况，评估三维应力波诱发围岩内部破裂损伤，可实现风险区域围岩破裂演化过程的长时连续监测。

主权项：1.一种多源动力扰动触发围岩破裂演化过程长时监测装置，其特征在于：包括机身框架、孔壁围岩图像采集模块、孔壁多源振动监测模块、孔内行走模块及监测信号存储与传输模块；所述孔壁围岩图像采集模块设置在机身框架最前端；所述孔壁多源振动监测模块设置在孔壁围岩图像采集模块后方的机身框架上；所述孔内行走模块设置在孔壁多源振动监测模块后方的机身框架上；所述监测信号存储与传输模块设置在机身框架最后端，监测信号存储与传输模块通过电缆线或无线网络与钻孔外部的计算机进行通信连接；所述孔壁多源振动监测模块包括传感器升降执行机构和三轴振动监测传感器总成；所述传感器升降执行机构设置在机身框架上，所述三轴振动监测传感器总成设置在传感器升降执行机构上；所述传感器升降执行机构包括第一电动推杆、第一平移滑杆、第一连杆、升降支撑架、第一升降滑杆及第二升降滑杆；所述第一电动推杆水平固装在机身框架底部，第一电动推杆的动力输出轴端部铰接在第一平移滑杆的中部，第一平移滑杆与第一电动推杆垂直分布；在所述机身框架上设置有水平滑槽；所述第一平移滑杆端部位于水平滑槽内，第一平移滑杆沿水平滑槽具有直线平移自由度；所述第一连杆采用平行双杆结构，第一连杆下端铰接在第一平移滑杆上，第一连杆上端铰接在升降支撑架中部；所述升降支撑架水平设置，所述三轴振动监测传感器总成安装在升降支撑架上方；所述第一升降滑杆水平安装在升降支撑架前端，所述第二升降滑杆水平安装在升降支撑架后端，第一升降滑杆、第二升降滑杆与第一平移滑杆平行分布；在所述机身框架上设置有第一竖直滑槽和第二竖直滑槽；所述第一升降滑杆端部位于第一竖直滑槽内，第一升降滑杆沿第一竖直滑槽具有直线升降自由度；所述第二升降滑杆端部位于第二竖直滑槽内，第二升降滑杆沿第二竖直滑槽具有直线升降自由度；所述孔内行走模块包括下行走双出轴电机、下行走轮、第一上行走双出轴电机、第一上行走轮、第二上行走双出轴电机、第二上行走轮及上行走轮升降执行机构；所述下行走双出轴电机水平固装在机身框架底部，所述下行走轮安装在下行走双出轴电机的电机轴上；所述上行走轮升降执行机构设置在机身框架上方；所述第一上行走双出轴电机和第二上行走双出轴电机并列设置在上行走轮升降执行机构上；所述第一上行走轮安装在第一上行走双出轴电机的电机轴上；所述第二上行走轮安装在第二上行走双出轴电机的电机轴上；在所述机身框架前端设置有第一下从动轮，在机身框架后端设置有第二下从动轮；所述上行走轮升降执行机构包括第二电动推杆、第二平移滑杆、水平滑轨、第二连杆、第一摇杆、第二摇杆及第三连杆；所述第二电动推杆水平设置在机身框架上方，第二电动推杆的动力输出轴铰接在第二平移滑杆的中部，第二平移滑杆与第二电动推杆垂直分布；所述水平滑轨采用平行双轨结构，水平滑轨位于第二电动推杆两侧的机身框架上，所述第二平移滑杆端部位于水平滑轨内，第二平移滑杆沿水平滑轨具有直线平移自由度；所述第一摇杆采用平行双杆结构，第一摇杆下端铰接在机身框架上，第一摇杆与孔壁多源振动监测模块相邻，所述第一上行走双出轴电机固定安装在第一摇杆上端；所述第二摇杆采用平行双杆结构，第二摇杆下端铰接在机身框架上，第二摇杆与监测信号存储与传输模块相邻，所述第二上行走双出轴电机固定安装在第二摇杆上端；所述第二连杆采用平行双杆结构，第二连杆下端铰接在第二平移滑杆中部，第二连杆上端铰接在第二摇杆中部；所述第三连杆采用平行双杆结构，第三连杆前端铰接在第一摇杆中部，第三连杆后端铰接在第二摇杆中部；由所述第一摇杆、第三连杆、第二摇杆及机身框架构成平行四边形机构。

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