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一种油改电工程车辆的控制方法、系统、装置及储存介质 

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摘要:本发明公开一种油改电工程车辆的控制方法、系统、装置及储存介质,其中,油改电工程车辆的控制方法包括获取工程作业装置的装置类型;基于装置类型,判断装置类型是否为行驶作业类型;其中,行驶作业类型的工程装置用于在车体处于行驶状态下进行工程作业;若装置类型为行驶作业类型,则在接收到工程作业装置的上电指令时,为工程作业装置正常供电以及为车辆功能装置动态供电,以抵消工程作业装置在上电阶段对于车辆功能装置供电的影响。本发明技术方案可使得车辆功能装置可不受工程作业装置上电阶段抽取电能的影响并正常工作。

主权项:1.一种油改电工程车辆的控制方法,其特征在于,应用于工程车辆,所述工程车辆包括车体、车辆功能装置、动力电池以及工程作业装置,所述动力电池和所述车辆功能装置均设于所述车体中,所述工程作业装置安装于所述车体上,所述动力电池用于为所述车辆功能装置和所述工程作业装置供电;所述方法包括:获取所述工程作业装置的装置类型;基于所述装置类型,判断所述装置类型是否为行驶作业类型;其中,所述行驶作业类型的工程装置用于在所述车体处于行驶状态下进行工程作业;若所述装置类型为所述行驶作业类型,则在接收到所述工程作业装置的上电指令时,为所述工程作业装置正常供电以及为所述车辆功能装置动态供电,以抵消所述工程作业装置在上电阶段对于所述车辆功能装置供电的影响;为所述车辆功能装置动态供电的步骤,包括:获取所述工程作业装置本次工作配置的初始工作参数;将所述初始工作参数送入采用历史供电数据训练的神经网络模型,以预测所述工程作业装置在上电阶段的第一供电数据;根据所述第一供电数据,动态控制所述车辆功能装置的供电电压;所述第一供电数据为预测供电电压随所述工程作业装置上电阶段时间变化的曲线;根据所述第一供电数据,动态控制所述车辆功能装置的供电电压的步骤,包括:获取所述车辆功能装置的供电电压以及所述供电电压对应的预设电压;根据所述第一供电数据,确定出与所述供电电压的获取时间对应的预测供电电压;根据所述预设电压和所述预测供电电压,动态控制所述车辆功能装置的供电电压;根据所述预设电压和所述预测供电电压,动态控制所述车辆功能装置的供电电压的步骤,包括:判断所述预测供电电压是否小于所述预设电压;若所述预测供电电压不小于预设电压,则增大所述车辆功能装置的供电电压;若所述预测供电电压小于预设电压,则根据所述预测供电电压和所述车辆功能装置的供电电压,维持或者减小所述车辆功能装置的供电电压;根据所述预测供电电压和所述车辆功能装置的供电电压,维持或者减小所述车辆功能装置的供电电压的步骤,包括:判断所述预测供电电压是否小于所述车辆功能装置的供电电压;若所述预测供电电压不小于所述车辆功能装置的供电电压,则维持所述车辆功能装置的供电电压不变;若所述预测供电电压小于所述车辆功能装置的供电电压,则减小所述车辆功能装置的供电电压。

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