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一种基于卡尔曼滤波的目标点迹算法 

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摘要:本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的目标点迹算法,所述算法通过点迹处理模块进行建模,对目标航向、速度、位置信息进行判断,并在剔除杂波数据和干扰数据,提取真实目标点迹数据,然后通过建航、分批、合批处理,形成本地点迹;所述点迹处理模块包括点迹关联子模块、点迹滤波子模块、点迹起始子模块、点迹终止子模块;所述点迹关联子模块将更新点迹与历史已形成的轨迹进行关联匹配,通过对外推点和当前扫播周的选取的当前点之间的位置关系,并选取一个关联度高点为目标点迹的当前点;所述点迹滤波子模块完成目标位置和速度的预测,并把预测值和观测值相结合,产生经平滑和修正的轨迹。

主权项:1.一种基于卡尔曼滤波的目标点迹算法,其特征在于,所述算法通过点迹处理模块进行建模,对目标航向、速度、位置信息进行判断,并在剔除杂波数据和干扰数据,提取真实目标点迹数据,然后通过建航、分批、合批处理,形成本地目标点迹;所述点迹处理模块包括点迹关联子模块、点迹滤波子模块、点迹起始子模块、点迹终止子模块;所述点迹关联子模块将更新点迹与历史已形成的点迹进行关联匹配,通过对外推点和当前扫播周的选取的当前点之间的位置关系,并选取一个关联度高点为目标点迹的当前点;所述点迹滤波子模块完成目标位置和速度的预测,并把预测值和观测值相结合,产生经平滑和修正的轨迹;所述点迹起始子模块在选择起始点迹之后,根据辐射源目标的位置、速度、协方差等信息并结合启航波门尺寸判断出下一个点迹,侦收设备根据起始的点迹信息去预测目标的位置,并不断更新轨迹,以此获得对于同一个目标的持续观测,当3个点迹可连续后说明点迹起始成功;所述点迹终止子模块将已经丢失的目标终止点迹,清除点迹历史,根据历史点迹进行外推跟踪,若三次外推没有发现目标,则清除历史点迹。

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