龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种无人机盘点系统，包括：货架，其一端的前方地面具有第一颜色标识，货架另一端的前方地面具有第二颜色标识；货架前方地面靠近第一颜色标识处设置有货架信息码；无人机，其在识别出第一颜色标识和货架信息码后，开始识别货架上货物的货物信息码；其在识别出第二颜色标识后，结束对该货架货物的识别。本发明的无人机盘点系统，无人机通过第一颜色标识和第二颜色标识获知进入或离开货架的识别区域，在进入货架识别区域、识别出货架信息码后，开始识别货物信息码；在离开货架的识别区域后，结束识别，实现货物自动盘点，识别准确率高，提高了盘点效率，降低了盘点出错率，降低了人工成本，提高了仓库管理效率。
主权项：1.一种无人机盘点系统，其特征在于：包括：货架，用于存储货物，所述货物上具有货物信息码；所述货架一端的前方地面具有第一颜色标识，所述货架另一端的前方地面具有第二颜色标识；所述货架前方地面靠近第一颜色标识处设置有货架信息码；无人机，其在识别出第一颜色标识和货架信息码后，开始识别货架上货物的货物信息码；其在识别出第二颜色标识后，结束对该货架货物的识别；所述无人机包括视觉测距模块，用于测量无人机的相对位置；所述视觉测距模块包括：视觉摄像头，其安装在无人机上，用于捕捉仓库地面图像，并发送至无人机的控制器；其中，在仓库地面上设置有颜色标识区域；激光测距传感器，其安装在无人机上，用于检测视觉摄像头与地面的距离h，并发送至控制器；所述控制器对接收到的视觉摄像头捕捉的一帧图像中的颜色标识区域进行边缘检测并记录边缘位置，对接收到的下一帧图像中的颜色标识区域进行边缘检测并记录边缘位置，将两帧图像中颜色标识区域的同一边缘位置作差，获得颜色标识区域的像素位移d；无人机的实际位移D=h×df，f为视觉摄像头的焦距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日日顺供应链科技股份有限公司 一种无人机盘点系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号