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摘要：本发明公开了基于Smith‑PID的电磁感应加热控制方法及系统，属于电磁感应加热控制技术领域，方法包括：计算电磁感应的加热系统模型；采用PID控制器对加热系统模型进行温度控制；在PID控制器上反向并联一Smith预估器，Smith预估器根据加热系统模型反馈的分析与拟合信号计算出加热系统模型的抗扰动补偿信号，进而消除系统存在的扰动，能够适应不同的加热场景，即可以实现抗扰动；Smith预估器结合PID控制器的输出信号对加热系统的抗扰动以及滞后补偿处理，Smith预估器能够在不同加热场景下实现精准的温度控制，使温度能够达到目标值，实现跟踪无偏差控制，鲁棒性强。

主权项：1.基于Smith-PID的电磁感应加热控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：计算电磁感应的加热系统模型；采用PID控制器对加热系统模型进行温度控制；在PID控制器上反向并联一Smith预估器，Smith预估器根据加热系统模型反馈的分析拟合信号计算加热系统模型的抗扰动补偿信号，结合PID控制器的输出信号实现对加热系统的抗扰动以及滞后补偿处理，进而实现对加热系统的跟踪控制；所述对加热系统的跟踪控制具体包括：将加热系统模型的输出信号与预设输入信号做差运算得到第一偏差信号；根据PID控制器输出的第一控制信号、加热系统模型反馈的分析拟合信号和加热系统模型的时滞因子得到Smith预估器的输出信号；将Smith预估器的输出信号与第一偏差信号做差运算得到第二偏差信号；根据第二偏差信号进行PID控制器的比例、积分、微分运算得到PID控制器的输出信号，PID控制器的输出信号与抗扰动补偿信号做差运算得到更新的第一控制信号，第一控制信号与抗扰动补偿信号做加法处理得到第二控制信号，第二控制信号作用至加热系统的温控执行件上，进而实现对加热系统的无偏差控制；所述Smith预估器的抗扰动传递函数Gfs具体为： 其中，G0s为加热系统中不含有纯滞后部分的传递函数；e-τs为加热系统中纯滞后部分的传递函数即时滞因子；Gcs表示为PID控制器的传递函数；所述Smith预估器的传递函数为： 其中，G0s为加热系统中不含有纯滞后部分的传递函数；e-τs为加热系统中纯滞后部分的传递函数；Gcs表示为PID控制器的传递函数；Gms表示不含时间部分的Smith预估器的传递函数即时滞因子。

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