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摘要：谐波齿轮装置具备内齿轮3、外齿轮5以及谐波产生器6。谐波产生器6具备：凸轮31，其具有非圆形的外周面31a；和第4轴承32，其配置在外齿轮5的内周面21a与凸轮31的外周面31a之间。第4轴承32具备外圈33、内圈34、多个球体35以及保持器36。该谐波齿轮装置具备限制部37，该限制部37以避免与保持器36接触的方式与内圈34接触，限制第4轴承32的旋转轴线C方向上的移动。限制部37以从凸轮31的外周面31a突出的径向的突出长度在外周面31a的整周上均匀的方式形成。
主权项：1.一种谐波齿轮装置，其中，该谐波齿轮装置具备：内齿轮；外齿轮，其配置到所述内齿轮的径向的内侧，具有弹性；以及谐波产生器，其与所述外齿轮的内周面接触，所述外齿轮与所述内齿轮局部地啮合并绕旋转轴线相对于所述内齿轮相对旋转，所述谐波产生器使所述内齿轮与所述外齿轮之间的啮合位置在绕所述旋转轴线的周向上移动，所述谐波产生器具备：凸轮，其具有非圆形的外周面；和轴承，其配置在所述外齿轮的所述内周面与所述凸轮的所述外周面之间，所述轴承具备：外圈，其与所述外齿轮的所述内周面接触；内圈，其与所述凸轮的所述外周面接触；多个滚动体，其配置在所述外圈与所述内圈之间；以及保持器，其保持所述多个滚动体，所述谐波齿轮装置具备以避免与所述保持器接触的方式与所述轴承的所述内圈接触的限制部，所述限制部以从所述凸轮的所述外周面突出的径向的突出长度在所述凸轮的所述外周面的整周上均匀的方式形成，所述限制部限制所述轴承的所述旋转轴线方向上的移动。
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百度查询： 纳博特斯克有限公司 谐波齿轮装置和产业机器人
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