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摘要：本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种智能料片装盘系统，包括：上料轨道、质量检测机构、码垛机构、转动机构、移料盘、活动挡块和料仓；质量检测机构用于对上料轨道上的料片进行质量检测并剔除不合格的料片；上料轨道上设置有落料孔；码垛机构内有竖向设置的第一导向槽，第一导向槽内设置有可上下移动的托板，从落料孔落下的料片在托板上堆叠，托板随着堆叠的料片数量的增加向下移动；转动机构用于将码垛机构从竖直状态翻转到水平状态；水平状态的码垛机构与移料盘对接，通过移动托板将码垛机构中的料片沿推入移料盘；料仓位于移料盘下方，活动挡块用于将移料盘中的料片推入料仓内。可精准高效地实现料片的自动化分拣和装盘。
主权项：1.一种智能料片装盘系统，其特征在于，包括：上料轨道、质量检测机构、码垛机构、转动机构、移料盘、活动挡块和料仓；所述上料轨道上设置有落料孔，所述上料轨道用于将料片传送到所述落料孔；所述质量检测机构用于对所述上料轨道上的料片进行质量检测并剔除不合格的料片；所述码垛机构设置在所述落料孔下方，所述码垛机构内有竖向设置的第一导向槽，所述第一导向槽内设置有可上下移动的托板，以使从所述落料孔落下的料片进入所述第一导向槽并在所述托板上堆叠，所述托板随着堆叠的料片数量的增加向下移动；所述转动机构与所述码垛机构连接，所述转动机构用于对所述码垛机构进行翻转，以将所述码垛机构从竖直状态翻转到水平状态；翻转到水平状态的所述码垛机构与所述移料盘对接，通过移动所述托板将所述码垛机构中的料片沿所述第一导向槽推入所述移料盘中；所述料仓位于所述移料盘下方，所述活动挡块用于将所述移料盘中的料片推入所述料仓内。
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