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摘要：本发明公开了一种基于软件定义卫星的半实物仿真装置及仿真方法，半实物仿真装置包括：卫星本体与设置在所述卫星本体上的能源组件、姿态组件、热控组件、通讯模块、载荷业务组件、卫星实时控制模块与卫星主控制模块。本发明提供了一种半实物仿真装置，以卫星实时控制模块控制卫星组件工作，并采用卫星主控制模块进行数据处理，以及结合能源组件、姿态组件、热控组件、通讯模块在地面进行仿真模拟，能够实现对卫星的仿真控制，相对于现有的先验收样再正样的开发方式，可以节约人力物力，更加适用于地面的仿真和调试，便于用户理解和控制卫星的各种行为。
主权项：1.一种基于软件定义卫星的半实物仿真装置，其特征在于，包括：卫星本体与设置在所述卫星本体上的能源组件、姿态组件、热控组件、通讯模块、载荷业务组件、卫星实时控制模块与卫星主控制模块；其中，所述能源组件与所述卫星主控制模块连接，用于为所述卫星主控制模块以及所述卫星实时控制模块供电；所述姿态组件与所述卫星实时控制模块连接，用于获取卫星本体的位姿信息以及光感信息；所述热控组件与所述卫星实时控制模块连接，用于感知和调节所述卫星本体和各个部组件的温度；所述通讯模块与所述卫星主控制模块连接，用于与地面进行通信；所述载荷业务组件与所述卫星主控制模块连接，用于至少进行遥感成像业务；所述卫星实时控制模块分别与所述姿态组件与所述热控组件连接，用于控制所述姿态组件与所述热控组件工作；所述卫星主控制模块分别与所述通讯模块、所述载荷业务组件以及所述卫星实时控制模块连接，所述卫星主控制模块用于根据卫星本体的位姿信息以及光感信息得到卫星本体的待调整位姿信息并反馈给所述卫星实时控制模块；所述卫星实时控制模块还用于根据所述待调整位姿信息驱动所述姿态组件以调节卫星本体的姿态。
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