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摘要：本发明公开了一种基于串级PID控制的车辆双电池调压系统及方法，属于新能源汽车领域。所述系统包括主低压锂电池、辅低压锂电池、高压锂电池、高压锂电池管理系统、主低压锂电池管理系统、辅低压锂电池管理系统、左域控制器、右域控制器、整车计算中心、整车控制器、充放电配电单元、驱动控制器、电池隔离模块。所述方法根据电池隔离模块状态、主低压锂电池状态、辅低压锂电池状态，通过双闭环串级PID控制调节充放电配电单元的目标充放电电压，实现了主辅低压锂电池电压平衡。本发明保证了双电池电量稳定，实现了电源冗余备份，提高自动驾驶等功能和整车电源的可靠性。

主权项：1.一种基于串级PID控制的车辆双电池调压系统，其特征在于：所述系统包括主低压锂电池、辅低压锂电池、高压锂电池、高压锂电池管理系统、主低压锂电池管理系统、辅低压锂电池管理系统、左域控制器、右域控制器、整车计算中心、整车控制器、充放电配电单元、驱动控制器、电池隔离模块，其中：所述主低压锂电池和辅低压锂电池均用于给低压负载供电；所述高压锂电池用于给所述充放电配电单元供电，同时通过所述驱动控制器的控制给高压负载供电；所述主低压锂电池管理系统用于监测所述主低压锂电池的状态；所述辅低压锂电池管理系统用于监测所述辅低压锂电池的状态；所述高压锂电池管理系统用于监测所述高压锂电池的状态，同时根据整车的高压上电状态控制所述高压锂电池对所述充放电配电单元的供电输出；所述左域控制器用于将车辆电源状态以及所述辅低压锂电池管理系统监测到的辅低压锂电池状态发送给所述整车计算中心；所述右域控制器用于将所述主低压锂电池管理系统监测到的主低压锂电池状态发送给所述整车计算中心；所述整车计算中心用于根据所述主低压锂电池状态、辅低压锂电池状态、电池隔离模块状态通过双闭环串级PID控制动态调整所述充放电配电单元的目标充放电电压并发送给所述整车控制器；所述整车控制器用于在收到所述目标充放电电压且检测到整车满足上高压条件时通过对所述高压锂电池管理系统和充放电配电单元的控制实现高压上电，其中，所述充放电配电单元按照所述目标充放电电压工作；所述充放电配电单元用于采集整车的高压上电状态，并结合所述整车控制器的控制命令，从而按照所述目标充放电电压对所述主低压锂电池、辅低压锂电池和低压负载进行供电输出；所述电池隔离模块用于控制所述充放电配电单元与所述辅低压锂电池之间的通断。

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