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摘要：本发明涉及一种基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法，包括以下步骤：进行多平面标定，获得相机标定函数关系；计算每一个相机拍摄图像的图像像素坐标对应的三维空间视线；获取粒子图像，计算粒子图像中粒子像素坐标对应的三维空间视线，并行对每个粒子进行粒子匹配和三角重构，获得粒子的初步三维空间位置；并行将每个粒子的初步三维空间位置进行最近邻匹配，并进行视线插值和和视线抖动，生成粒子的精确三维空间位置；基于各粒子的精确三维空间位置构建四维粒子轨迹；计算粒子的速度矢量和加速度矢量，通过插值获得三维流场。与现有技术相比，本发明能够对折射界面进行补偿，提高测量精度，并基于并行处理提升4DPTV技术的计算效率。
主权项：1.一种基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法，其特征在于，包括以下步骤：1基于多平面标定图像进行多个相机的标定，获得相机标定函数关系；2根据所述相机标定函数关系，计算每一个相机拍摄图像的图像像素坐标对应的三维空间视线，并存储为视线库；3获取粒子图像，基于所述相机标定函数关系，计算粒子图像中粒子像素坐标对应的三维空间视线，并行对每个粒子进行粒子匹配和三角重构，获得粒子的初步三维空间位置；4并行将每个粒子的所述初步三维空间位置与所述视线库中的所有三维空间视线进行最近邻匹配，并进行视线插值和和视线抖动，获得最优的重投影粒子图像，进而生成粒子的精确三维空间位置；5基于各粒子的精确三维空间位置构建四维粒子轨迹，计算每个时刻每个粒子的速度矢量和加速度矢量；6将每个粒子的速度矢量和加速度矢量插值到正交欧拉网格上，获得三维流场。
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百度查询： 上海交通大学 基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法
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