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摘要：本发明公开了一种水稻起秧装置及方法，包括车体、育苗软盘抓取结构以及育苗软盘成卷结构；其中车体的后侧设置有车厢，车厢的后侧设置有水平的安装板；育苗软盘抓取结构包括第一电子伸缩杆和机械手，第一电子伸缩杆设置在安装板末端，第一电子伸缩杆的末端与机械手连接；育苗软盘成卷结构包括滑块、转动轴、第二电子伸缩杆以及滑动组件，滑块通过滑动组件滑动设置在所安装板底部且能沿着靠近和远离第一电子伸缩杆的方向滑动，转动轴竖向设置在滑块上，第二电子伸缩杆竖向设置在转动轴远离滑块的一端，第二电子伸缩杆与控制系统连接；因此本发明通过育苗软盘抓取结构以及育苗软盘成卷结构能自动实现对育苗软盘的拾取和成卷工作。
主权项：1.一种水稻起秧装置，其特征在于，包括：车体1，所述车体1的后侧设置有车厢2，所述车厢2的后侧设置有水平的安装板3；育苗软盘抓取结构，包括第一电子伸缩杆4和机械手5，所述第一电子伸缩杆4竖向设置在所述安装板3末端，所述第一电子伸缩杆4竖直向下且其末端与所述机械手5连接，所述第一电子伸缩杆4和机械手5均与控制系统连接；育苗软盘成卷结构，包括滑块6、转动轴7、第二电子伸缩杆8以及滑动组件，所述滑块6通过滑动组件滑动设置在所述安装板3底部且能沿着靠近和远离所述第一电子伸缩杆4的方向滑动，所述转动轴7竖向设置在所述滑块6上，所述第二电子伸缩杆8竖向设置在所述转动轴7远离所述滑块6的一端，所述第二电子伸缩杆8与控制系统连接。
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百度查询： 信阳市农业科学院 一种水稻起秧装置及方法
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