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摘要：本申请提出了一种经尿道前列腺手术导航系统以及电子设备，其中，系统包括：手术导航系统基于前列腺的MRI数据建立前列腺的第一三维影像，并通过超声探头所采集到的前列腺的超声图像对第一三维影像进行配准，以得到第二三维影像，以及通过手术器械上的第一电磁场传感器和超声探头上的第二电磁场传感器分别确定手术器械的第一空间位置和超声探头的第二空间位置，并将第一空间位置以及第二空间位置映射到第二三维影像上，以得到手术导航影像，并可视化显示。由此，通过第一电磁场传感器和第二电磁场传感器，准确确定出了超声探头和手术器械各自的空间位置，并将超声探头和手术器械各自的空间位置映射到第二三维影像，从而准确得到了手术过程中的手术导航影像，提高了导航精度。
主权项：1.一种经尿道前列腺手术导航系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取模块，用于获取目标对象的前列腺的MRI数据；三维重建模块，用于根据所述MRI数据，对所述前列腺进行三维重建，以得到所述前列腺的第一三维影像；第二获取模块，用于通过超声探头获取所述前列腺的超声图像；配准模块，用于根据所述超声图像对所述第一三维影像进行配准，以得到与所述超声图像配准的第二三维影像；第一确定模块，用于通过设置在手术器械上的第一电磁场传感器，确定所述手术器械的第一空间位置；第二确定模块，用于通过设置在所述超声探头上的第二电磁场传感器，确定所述超声探头的第二空间位置；手术导航模块，用于将所述第一空间位置以及所述第二空间位置映射到所述第二三维影像上，以得到手术导航影像，并可视化显示所述手术导航影像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军总医院第三医学中心 经尿道前列腺手术导航系统以及电子设备
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