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摘要：本发明涉及激光器技术领域，特别是涉及一种田间激光除草间苗机器人用模块化激光模组，包括一个带有外套筒的激光管封装组件、一个前支架组件和一个后支架组件，以及分别安装在后支架组件上的一个振镜组件和一个伪同轴相机组件。激光模组可以实现较大规模的模块化和标准化批量生产，可在移动机器人上极其方便地实现灵活装拆、使用、调整和维护。而且，后支架上的振镜和伪同轴相机组件上，还分别集成安装了适用于窗口镜片除尘的微型雨刮附件，又方便了设备在田间作业的窗口镜头的日常保养，间接提高了设备作业效率。
主权项：1.一种田间激光除草间苗机器人用模块化激光模组，其特征在于，包括，依序连接的：前支架组件、激光管封装组件、后支架组件以及激光数字扫描振镜组件和伪同轴相机组件；所述的激光管封装组件包括依序连接的前盖组件、外套筒组件、后盖组件和激光管组件，所述的激光管组件同轴安装于所述的外套筒组件中心的空腔内；所述的前盖组件和后盖组件同轴安装于所述的外套筒组件的两端；所述的激光管组件包括激光管、套设于所述激光管外周的若干管线支架和两组固定环、贯穿所述管线支架的支撑杆、设置于所述激光管前端的激光管前封板、设置于所述激光管后端的激光管后封板；所述的外套筒组件包括外套筒和贯穿所述的外套筒并与所述的固定环连接的若干激光管对中调心螺钉；所述的管线支架为圆环状，其外径与所述的外套筒内径间隙配合；所述的外套筒对应固定环位置设置有注胶螺孔和注胶孔螺塞。
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百度查询： 蔚蓝引擎(上海)科技有限公司 一种田间激光除草间苗机器人用模块化激光模组
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