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摘要:本发明公开了一种桶装废油脂自动出桶盖装置,它包括带花键轴减速机、1号液压传动机构、1号行程开关控制系统、系统支架、传动齿轮箱上接近开关、传动齿轮箱下接近开关、外部近左端设有上下接触扁铁的传动齿轮箱、传动齿轮箱滑动导轨、装有刀具的切桶盖刀具架、永久磁铁底座、永久磁铁保护套、永久磁铁、设有T字型桶盖顶针的2号液压传动机构、2号液压行程控制系统、桶盖接收器左接近开关、桶盖接收器右接近开关、3号液压传动机构、3号行程开关控制系统、桶盖接收器滑动导轨、桶盖接收器、油桶液压夹紧机构、4号液压传动机构、4号液压行程控制系统、桶盖接收槽和溜槽。本发明操作安全可靠,作业方便高效,适合连续化大规模生产。
主权项:1.一种桶装废油脂自动出桶盖装置,它包括带花键轴减速机1、1号液压传动机构2、系统支架4、传动齿轮箱7、传动齿轮箱滑动导轨8、装有刀具的切桶盖刀具架9、油桶液压夹紧机构22和连接液压管道;所述系统支架4与地板上的预埋件连接,该系统支架4用于安装与支撑装置整体;所述带花键轴减速机1垂直安装在系统支架4的横梁上,它包括六极4KW电机、减速齿轮组和带花键的减速机输出轴,减速机传动比1:59;所述传动齿轮箱7内水平安装一对传动齿轮,其主动齿轮通过所述带花键的减速机输出轴带动旋转,该主动齿轮可在花键轴上作上下滑动,该传动齿轮箱7左右两端的滑块与安装在系统支架4左右两侧纵梁上的传动齿轮箱滑动导轨8连接配合;所述1号液压传动机构2垂直安装在系统支架4横梁上;所述传动齿轮箱7的从动齿轮下端面设有与切桶盖刀具架9螺栓连接的凸台,该切桶盖刀具架9一端开有可以用螺栓调节的刀具口,以调节刀具伸入桶盖的深度,该从动齿轮带动刀具旋转并切割桶盖;所述传动齿轮箱滑动导轨8垂直安装在系统支架4的左右两根纵梁上,与导轨配合的滑块与传动齿轮箱7连接,该传动齿轮箱7在滑动导轨上作上下滑动,以实现切桶盖刀具架9上的刀具进刀和退刀;所述油桶液压夹紧机构22水平安装在系统支架4上,由左右各一个相互对称的液压油缸组成;其特征是:它还包括1号行程开关控制系统3、传动齿轮箱上接近开关5、传动齿轮箱下接近开关6、永久磁铁底座10、永久磁铁保护套11、永久磁铁12、2号液压传动机构13、2号液压行程控制系统14、桶盖接收器左接近开关15、桶盖接收器右接近开关16、3号液压传动机构17、3号行程开关控制系统18、桶盖接收器滑动导轨19、桶盖接收器20、4号液压传动机构23、4号液压行程控制系统24、桶盖接收槽25、溜槽27;在传动齿轮箱7外部靠近左端的上下两面分别设有上接触扁铁7-2和下接触扁铁7-3,在右侧向上设有安装2号液压传动机构13的支架7-1,所述1号液压传动机构2的液压桿的下端通过螺栓连接空心轴的上端,该空心轴中部的左右侧壁对称开有长方形口,空心轴下部与传动齿轮箱7螺栓连接,空心轴的下端部从传动齿轮箱7的从动齿轮轴心伸出齿轮箱外,以安装切桶盖刀具架9和永久磁铁底座10,液压桿带动空心轴与连接传动齿轮箱7作上下滑动,从而完成桶盖切割进刀和退刀工作;所述1号行程开关控制系统3、2号液压行程控制系统14、3号行程开关控制系统18和4号液压行程控制系统24包括电磁换向阀SQV1、电磁换向阀SQV2、电磁换向阀SQV3、电磁换向阀SQV4、带行程接近开关传感器的传动齿轮箱上接近开关5、带行程接近开关传感器的传动齿轮箱下接近开关6、桶盖接收器左接近开关15、桶盖接收器右接近开关16、程序控制系统PLC、电脑和电控柜,该1号行程开关控制系统3、2号液压行程控制系统14、3号行程开关控制系统18和4号液压行程控制系统24与传动齿轮箱上接近开关5、传动齿轮箱下接近开关6、桶盖接收器左接近开关15和桶盖接收器右接近开关16之间通过信号线连接,该程序控制系统PLC与带花键轴减速机1的电机、电磁换向阀SQV1、电磁换向阀SQV2、电磁换向阀SQV3、电磁换向阀SQV4和电脑之间均采用信号线连接;所述传动齿轮箱上接近开关5安装在系统支架4的左纵梁上,与上接触扁铁7-2配合,两者间隙3-5mm,其作用是限定切桶盖刀具架9的上升位置,以确保桶盖接收器20能自由进出;所述传动齿轮箱下接近开关6安装在系统支架4的左纵梁上,与下接触扁铁7-3配合,两者间隙3-5mm,其作用是限定切桶盖刀具架9的下降位置,以对刀具插入桶盖30mm进行限位;所述永久磁铁底座10安装在切桶盖刀具架9下方的空心轴下部并用螺母锁紧,该永久磁铁底座10的下端面钻有二排均布孔用于安装永久磁铁保护套11,所述永久磁铁12安装在永久磁铁保护套11内,该永久磁铁保护套11高出永久磁铁底座10下端面并用沉头螺栓锁紧;所述2号液压传动机构13安装在传动齿轮箱7的支架7-1上,液压传动机构13与传动齿轮箱7同步向上向下运动,该2号液压传动机构13的液压桿与T字型桶盖顶针13-1的水平杆一端连接,水平杆另一端伸入空心轴中部的长方形口中,使竖直顶针处于空心轴内,桶盖顶针13-1在液压桿作用下在空心轴中部的长方形口作上下移动,从而把被永久磁铁12吸住的桶盖26顶出并脱落到桶盖接收器20上;所述桶盖接收器左接近开关15、桶盖接收器右接近开关16水平安装在系统支架4上并与桶盖接收器20的接触扁铁配合;所述3号液压传动机构17水平安装在系统支架4上,其液压桿与桶盖接收器滑动导轨19通过滑块连接,使液压桿带动滑块在水平面左右移动;所述桶盖接收器滑动导轨19水平安装在系统支架4上,与导轨配合的滑块一端与3号液压传动机构17的液压桿连接,另一端与桶盖接收器20连接,液压桿带动桶盖接收器滑动导轨19的滑块运动,滑块再带动桶盖接收器20在滑动导轨上左右滑动,以实现切桶完的桶盖的移出;所述桶盖接收器20用扁铁焊接而成,其后设有防护拦以防止桶盖掉出,桶盖接收器20上安装有接近开关接触扁铁;所述4号液压传动机构23垂直安装在系统支架4上,当桶盖接收器移动到位时,4号液压传动机构23的液压杆上升并把桶盖顶进桶盖接收槽25内;所述桶盖接收槽25内安装有蒸汽加热盘管以将水加热溶解油脂,其上部安装有出桶盖26的溜槽27。
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