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摘要：本发明涉及箱梁施工技术技术领域，具体为基于点云数据空三计算方法的大型箱梁外形尺寸测量方法，包括以下步骤：通过三维激光扫描仪扫描采集得到原始点云数据、通过点云配准和降噪等对点云模型进行预处理；点云数据的空三计算以及外形尺寸测量；本发明提出的基于点云数据空三计算方法的大型箱梁外形尺寸测量方法，先通过空三计算方法，将点云模型精准的转换至绝对位置坐标系中，且坐标零点为梁端两个梁底斜角标记点连线的中点。完成坐标系转化后，考虑到外形尺寸测量纷繁复杂，本发明在拼接后的统一坐标系模型上选取特殊测量点来进行每项外形尺寸项目的测量。该测量方法可精准快速地测量出项目所需的各项外形尺寸参数且误差控制在5毫米之内。
主权项：1.基于点云数据空三计算方法的大型箱梁外形尺寸测量方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：通过三维激光扫描仪1扫描采集得到原始点云数据、通过点云配准和降噪等对点云模型进行预处理；点云数据的空三计算，拟合梁端最大平面并求取平面方程，使用RANSAC平面分割方法基于选定的点求取最大平面方程；求取平面法向量与绝对坐标系法向量夹角以及构造三维旋转矩阵；通过获得最大平面与绝对坐标系法向量，构建三维旋转矩阵，并求取夹角；点云数据转置以及确定点云模型中心点，确定模型的初始中心点，并构建基准坐标系，最后将点云数据转置至该坐标系；外形尺寸测量，基于转换后的坐标系模型上选取测量点来进行每项外形尺寸项目的测量。
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