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摘要：本发明涉及空间角度探测技术领域，并公开了一种光线角度探测方法，应用于正三棱台结构的光学角度传感器中，包括基于光学角度传感器的三条侧棱构建空间直角坐标系并建立顶面的表达式，再计算相邻两个受光元件输出的电流值之比并建立入射光线的直线表达式，之后根据入射光线的直线表达式和顶面的表达式计算入射光线与顶面之间的仰角，进一步将底面作为水平面，确定基准底边并将与基准底边垂直的坐标轴定义为基准轴，计算入射光线和基准轴在顶面上的投影直线之间的夹角作为入射光线的定位角，最终根据仰角与定位角确定入射光线的入射角度。上述方法结合了精确的数学模型、实时响应能力和高度的集成性，有效提高了角度测量的准确性和效率。
主权项：1.一种光线角度探测方法，其特征在于，应用于光学角度传感器，所述光学角度传感器为正三棱台结构，所述光学角度传感器包括顶面、底面和三个侧面，每一侧面上均设置有受光元件，所述受光元件用于接收入射光线照射并输出电流值；所述方法包括：基于所述光学角度传感器的三条侧棱构建空间直角坐标系，并在所述空间直角坐标系中建立所述顶面的表达式；根据每一所述受光元件输出的电流值计算相邻两个所述受光元件输出的电流值之比，基于所述电流值之比建立所述入射光线的直线表达式，并根据所述入射光线的直线表达式和所述顶面的表达式计算所述入射光线与所述顶面之间的仰角；将所述底面作为水平面，确定所述底面中与预设水平线重合的基准底边，将在所述水平面上与所述基准底边垂直的坐标轴定义为基准轴，计算所述入射光线在所述顶面上的投影直线与所述基准轴在所述顶面上的投影直线之间的夹角，作为所述入射光线的定位角；根据所述仰角与所述定位角确定所述入射光线在所述空间直角坐标系中的入射角度。
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百度查询： 沈阳中光电子有限公司 光线角度探测方法、装置、存储介质及计算机设备
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