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一种基于北斗定位的集装箱厂区集卡路径规划方法及系统 

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摘要:本发明提出了一种基于北斗定位的集装箱厂区集卡路径规划方法及系统,涉及交通运输技术领域,上述方法包括采集地理空间数据、动态运营数据以及集卡运输数据,其中,所述集卡运输数据包括集装箱卡车的实时位置信息和实时状态信息;基于所述地理空间数据,构建与所述地理空间数据对应的实景三维模型;从所述实景三维模型中提取路网信息,以标识运输区域中的各个运输节点以及任意两个相邻运输节点之间形成的链路;根据所述实时位置信息和所述实时状态信息,构建动态交通分配模型;将每条链路中的集卡平均密度、集卡平均速度以及集卡平均流动量输入所述动态交通分配模型,以预测集装箱厂区中运输区域内的所有集装箱卡车的状态变量;基于所述状态变量和所述动态运营数据,结合目标路径优化函数和时间成本函数为每辆集装箱卡车生成最优运输路径。本发明有助于提高集卡调度执行的精准度。

主权项:1.一种基于北斗定位的集装箱厂区集卡路径规划方法,其特征在于,所述方法包括:采集地理空间数据、动态运营数据以及集卡运输数据,其中,所述集卡运输数据包括集装箱卡车的实时位置信息和实时状态信息;基于所述地理空间数据,构建与所述地理空间数据对应的实景三维模型;从所述实景三维模型中提取路网信息,以标识运输区域中的各个运输节点以及任意两个相邻运输节点之间形成的链路;根据所述实时位置信息和所述实时状态信息,构建动态交通分配模型;将每条链路中的集卡平均密度、集卡平均速度以及集卡平均流动量输入所述动态交通分配模型,以预测集装箱厂区中运输区域内的所有集装箱卡车的状态变量;基于所述状态变量和所述动态运营数据,结合目标路径优化函数和时间成本函数为每辆集装箱卡车生成最优运输路径。

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