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摘要：本发明提供了一种热敏打印头热敏电阻阻值制备装置及调阻方法，涉及热敏打印头设备技术领域。包括：工控系统以及与所述工控系统连接的待测料梭储位系统、已测料梭储位系统、取放料梭机械手、取放基板机械手、调阻探针台、标识识别视觉系统；通过本方案可以提高热敏打印头阻值的均一性，且有助于提高生产效率。

主权项：1.一种热敏打印头热敏电阻阻值制备装置，其特征在于，包括：工控系统以及与所述工控系统连接的待测料梭储位系统、已测料梭储位系统、取放料梭机械手、取放基板机械手、调阻探针台、标识识别视觉系统；其中，所述待测料梭储位系统设置有上板位，所述待测料梭储位系统配置为能将存放有待调阻打印头的基板传送至上板位，并配合所述取放基板机械手以将基板取出搬运至调阻探针台内；所述已测料梭储位系统设置有存板位，所述已测料梭储位系统配置为能将存有已调阻好的打印头的基板传送至下料位；所述上板位与存板位之间设置有取放料梭机械手，所述取放料梭机械手配置为能在所述上板位的料梭内的基板取完后，将上板位的料梭搬运至所述存板位以用于存放调阻后的基板；所述标识识别视觉系统适于在取放基板机械手从上板位的待测料梭取出基板后，对取出的基板的标识进行视觉识别，将视觉识别的结果与取放机械手即将去向的调阻探针台进行匹配，以通过所述工控系统使基板与调阻探针台的数据关联；所述调阻探针台并排设置有多个，每个所述调阻探针台包括真空吸附平台、XY轴位移机构、Z轴升降机构、旋转角度补偿机构、视觉定位系统、洗针装置、探针卡以及调阻机箱；其中，探针卡上有多个调阻探针；所述真空吸附平台设置于XY轴位移机构上，用于吸附待调阻值的热敏打印头基板，待调阻的热敏打印头基板上在XY方向上按照预设间距，密布有大量的发热点，通过运动XY坐标使得待测发热点与探针卡的调阻探针形成一一对应关系，以满足定位、对位的要求，并且根据探针卡的探针数量对热敏打印头基板上的发热点进行分组测试，直至全数完成调阻；所述视觉定位系统设置于所述真空吸附平台上方以用于识别并定位待测基板上所有热敏打印头的发热点以及发热点的导电线路，以形成XY坐标系，并由此XY坐标系计算发热点的偏差角度，用以计算所需旋转探针卡的角度，进而使探针卡的调阻探针与待测发热点的导电线路在XY延伸方向保持一致；所述Z轴升降机构上设置有适于安装探针卡的安装台，并适于驱动所述探针卡在基板上方升降以使探针卡上的每根调阻探针与发热点电极接触；所述安装台上设置有旋转角度补偿机构以用于驱动所述探针卡旋转所计算出的发热点在XY方向上偏差的角度；所述XY轴位移机构适于带动基板在所述探针卡下方移动，以使发热点电极与所述探针卡上的调阻探针对位，确保每个发热点逐一完成调阻；在所述XY轴位移机构上设置有洗针装置，所述洗针装置适于将探针卡上的探针针尖进行清洗，以除去氧化物、污染物以及在钝化后进行水平校正；所述探针卡与调阻机箱相连，调阻机箱根据探针卡的探针数量，逐一提供相应的脉冲电压以用于对对应的发热点的阻值进行调阻；所述取放基板机械手适于在所述待测料梭储位系统、已测料梭储位系统和调阻探针台之间运动，其包括有B组手臂与A组手臂以用于在同一运动行程中将待测基板与已测基板同时进行搬运。

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