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申请/专利权人：株式会社达谊恒
申请日：2023-09-06
公开（公告）日：2024-12-03
公开（公告）号：CN119057769A
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本发明涉及示教程序生成装置。生成用于机器人回避干扰的同时进行一定的动作的机器人的轨道。示教程序生成装置基于机器人以及其周边的信息来生成用于对机器人示教给定的动作的示教程序，示教程序生成装置具备：从控制机器人的驱动的机器人控制装置取得为了机器人回避干扰的同时进行给定的动作而用的信息的取得部111；和根据上述的信息来生成为了机器人回避干扰的同时进行给定的动作而移动的轨道的示教程序作成部112。
专利权项：1.一种示教程序生成装置，基于机器人以及其周边的信息来生成用于对机器人示教给定的动作的示教程序，所述示教程序生成装置具备：取得部，其从控制所述机器人的驱动的机器人控制装置取得为了所述机器人回避干扰的同时进行所述给定的动作而使用的信息；和示教程序作成部，其基于所述信息来生成为了所述机器人回避干扰的同时进行所述给定的动作而移动的轨道。
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