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摘要：本发明属于地基激光点云数据处理技术领域，具体为一种阔叶树真实叶面积指数的反演方法。本发明先对点云进行去噪和抽稀处理，降低点云密度，减少运算时间；然后进行枝叶分离操作，并进行奇异值滤波，获取了点法向量计算准确的叶片点云；再采用DBSCAN粗聚类方法获取叶片的粗聚类团块，接着使用基于法向量的细分割方法对粗聚类团块进行细分割获取叶面团块；然后计算叶面团块的几何特征，并进一步计算出叶片点云的叶片面积；最后统计所有团块的叶片面积获取真实叶面积指数。相较现有技术，本发明过程简单，且对参数的选择不敏感，鲁棒性较高，在不同场景下的应用过程简单，能够有效地帮助林业资源调查、森林变化监督等诸多领域。
主权项：1.一种阔叶树真实叶面积指数的反演方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1.数据预处理：采用统计滤波对原始点云进行滤波，去除离群点噪声点；再采用随机采样对点云进行抽稀；步骤2.叶片点提取：采用枝叶分离操作，将叶片点云与枝干点云分离；然后对叶片点云采用奇异值滤波，以去除叶片交错区域的部分点云；步骤3.叶片团块聚类：采用DBSCAN算法对步骤2所得的叶片点云进行粗聚类，得到多个叶片混合的粗聚类团块；再采用基于法向量的细分割方法将每个粗聚类团块进行细分割，得到细聚类的叶面团块；步骤4.计算叶面团块几何特征：叶面团块的几何特征包括叶面团块水平投影面积Sprojection、点间膨胀距离和点的法向量；步骤5.真实叶面积指数计算：点的影响面积作为权重计算叶面法向量朝向，以点的膨胀距离的平方代表点所占面积作为权重，对叶面团块内的法向量进行加权计算，得到的加权法向量作为叶面团块法向量； 其中是叶面团块内点法向量，是法向量的水平角，θ是法向量的天顶角，ri是叶面团块内点的影响半径，是经各点影响半径修改后的叶面团块法向量，是叶面团块法向量的水平角，是叶面团块法向量的天顶角；利用加权法向量的天顶角朝向对水平投影面积进行修正，得到最终的叶面团块面积Sleaf；对所有叶面团块面积求和并除以树木的占地面积SGround，计算出树木的真实叶面积指数LAIt；
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