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摘要：本发明公开了一种散货物料船舱清仓机械及清仓方法，属于船舱清理技术领域。本发明的散货物料船舱清仓机械，包括内置控制单元的机械主体及其底部通过回转支承转动连接的可移动底盘，机械主体通过铲斗臂连接有铲斗，移动底盘上创造性的增设多轴机械臂，机械臂端部连接有刮板；利用多轴机械臂灵活多变的功能，使用多轴机械臂用以保证刮板的精确高度，并保证与舱底板形成一定的角度，使之既能设置成刮料状态又能设置成铲料状态，一板多用，增加了清仓功能，提高了清仓效率。使用多轴机械臂还能够保证刮板与舱底板充分结合，保证能将物料刮干净，以彻底代替人工。解决了现有散货物料船舱卸船清仓不彻底、人工清扫劳动强度大、效率低的技术问题。
主权项：1.一种散货物料船舱清仓机械，其特征在于：包括连接有铲斗4的铲斗臂3和连接有刮板6的多轴机械臂5。
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