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摘要：本公开提供了“更快最佳机群分配的基于蒙特卡洛树搜索的元启发式方法”。提供了一种管理用于在设施中递送材料的机器人机群的方法。所述方法包括：通过分支定界BB方法确定路点序列；通过对偶图法确定通过所述路点序列的路径；以及通过BB方法和蒙特卡洛树搜索MCTS方法来确定机群组成和机器人之间的任务分配。
主权项：1.一种管理用于在设施中递送材料的机器人机群的方法，所述方法包括：通过分支定界BB算法确定路点序列；通过对偶图法确定通过所述路点序列的路径；以及通过集成所述BB算法和蒙特卡洛树搜索MCTS算法来确定机群组成和机器人之间的任务分配。
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百度查询： 福特全球技术公司 更快最佳机群分配的基于蒙特卡洛树搜索的元启发式方法
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