龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请实施例提供一种转弯半径标定方法及装置、控制器、存储介质和车辆，该方法包括在待测车辆开始测试驾驶后，进入标定流程；在标定流程执行以下步骤：获取待测车辆相对于场端固定基站的距离信息以及方向盘转角信息；根据车辆相对于场端固定基站的距离信息计算待测车辆转弯半径；以及将驾控参数中的方向盘转角与计算得到的转弯半径之间的对应关系进行标定，并得到标定数据。可以标定出车辆的方向盘转角与车辆转弯半径之间的较高精度的对应关系。车辆在自动驾驶阶段可以根据该方向盘转角与车辆转弯半径之间的较高精度的对应关系对车辆进行高精度控制，车辆经过具有弯道的窄车道时，可以丝滑的通过，提高用户的乘坐体验以及乘坐安全性。
主权项：1.一种转弯半径标定方法，其特征在于，所述方法包括：在待测车辆开始测试驾驶后，进入标定流程；在所述标定流程执行以下步骤：获取待测车辆相对于场端固定基站的距离信息以及方向盘转角信息；根据车辆相对于场端固定基站的距离信息计算待测车辆转弯半径；以及将驾控参数中的方向盘转角与计算得到的转弯半径之间的对应关系进行标定，并得到标定数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 转弯半径标定方法及装置、控制器、存储介质和车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号