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摘要：本发明涉及一种由计算机实施的方法，该方法用于借助转动方向确定来检查沿着轨迹T运动的车辆1是否违反可驾驶区域的边界。
主权项：1.一种用于检查沿轨迹T运动的车辆1是否违反可驾驶区域的边界的、由计算机实施的方法，该方法包括以下步骤：a接收关于可驾驶区域的至少一条边界线G1，G2的信息S10；b接收关于车辆1的驾驶通道的信息S11；c在可驾驶区域的至少一条边界线G1，G2上选择第一点B，B’和第二点C，C’，第一点B，B’在车辆1的行驶方向TD上位于第二点C，C’后方S12；d确定位于车辆1的驾驶通道的边缘上的至少一个第三点A，A’，AFL，AFR，ALR，ARRS13；e检查至少第三点A，A‘，AFL，AFR，ALR，ARR相对于第一点B，B’，BL和第二点C，C’，CL之间的线的位置，从而至少针对第三点A，A‘，AFL，AFR，ALR，ARR执行转动方向确定，检查所确定的转动方向是顺时针定向、还是逆时针定向S14；f基于所检查的至少第三点A，A‘，AFL，AFR，ALR，ARR的转动方向，确定车辆1是否违反可驾驶区域的所述至少一条边界线G1，G2S15。
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百度查询： 大陆智行德国有限公司 用于检查车辆是否违反可驾驶区域的边界的方法及驾驶辅助系统
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