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摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种茄子套袋机；包括行走装置、箱体撑袋装置、夹爪撑袋装置和机械臂套袋装置；箱体撑袋装置和机械臂套袋装置搭载在行走装置上，夹爪撑袋装置安装在机械臂套袋装置上；夹爪撑袋装置上具有两个能开合的撑袋夹爪杆，夹爪撑袋装置通过两个撑袋夹爪杆钩入网袋的抽绳抓取网袋，并通过两个撑袋夹爪杆张开来使网袋收口，两个撑袋夹爪杆从网袋的抽绳中抽离释放网袋；箱体撑袋装置包括存袋机构、取袋机构和撑口机构；本发明提供的一种茄子套袋机，解决了由于茄子生长高度较低，且茄子蒂部长有小刺，稍有不注意便会对作业者造成伤害导致的生产效率低下且生产质量无法得到保证的问题。
主权项：1.一种茄子智能套袋系统，其特征在于：包括行走装置1、箱体撑袋装置3、夹爪撑袋装置4和机械臂套袋装置2；箱体撑袋装置3和机械臂套袋装置2搭载在行走装置1上，夹爪撑袋装置4安装在机械臂套袋装置2上；机械臂套袋装置2通过水平方向的回转自由度、垂直移动自由度和水平移动自由度改变夹爪撑袋装置4的位姿；夹爪撑袋装置4上具有两个能开合的撑袋夹爪杆4.2，夹爪撑袋装置4通过两个撑袋夹爪杆4.2钩入网袋5的抽绳5.1抓取网袋5，并通过两个撑袋夹爪杆4.2张开来使网袋5收口，两个撑袋夹爪杆4.2从网袋5的抽绳5.1中抽离释放网袋5；箱体撑袋装置3包括存袋机构、取袋机构和撑口机构，取袋机构用于从存袋机构中逐个抓取网袋5，撑口机构用于将取袋机构上的网袋5撑开，网袋5以开口向上的姿态等待夹爪撑袋装置4抓取。
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