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一种基于深度学习的转体桥梁姿态调整的精准控制方法 

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摘要:本发明涉及桥梁施工技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的转体桥梁姿态调整的精准控制方法,从多个部署姿态评估点获取姿态评估信息,输出姿态评估特征;依据所述参考桥梁转体主墩集合的转动速度特征和所述参考桥梁转体主墩集合的属性特征,确定所述参考桥梁转体主墩集合的姿态平稳,输出姿态平稳特征;依据所述姿态评估特征和所述姿态平稳特征的区别,检测每个牵引索是否存在故障。本发明可以对桥体的姿态做到实时记录,转体时液压牵引系统进行自动控制,整个转体过程中不需要大量的人工观测,节省人力物力,保证观测的精确及时效性。

主权项:1.一种基于深度学习的转体桥梁姿态调整的精准控制方法,其特征在于,所述方法包括:从多个部署姿态评估点获取姿态评估信息,输出姿态评估特征;所述姿态评估点用于评估参考桥梁转体主墩中牵引索的姿态深度信息,每个牵引索部署多个姿态评估点;所述姿态评估特征表征每个牵引索在转动过程中实时得到的姿态平稳状态;依据所述参考桥梁转体主墩集合的转动速度特征和所述参考桥梁转体主墩集合的属性特征,确定所述参考桥梁转体主墩集合的姿态平稳,输出姿态平稳特征;所述姿态平稳特征表征所述参考桥梁转体主墩集合在关联转动速度中的期望姿态平稳状态;依据所述姿态评估特征和所述姿态平稳特征的区别,检测每个牵引索是否存在故障。

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