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摘要：一种基于旋转矢量法的捷联惯性系统快速精确初始对准方法，该方法建立了捷联系统静基座初始对准时的二阶非线性方程组，该方程组以为捷联惯性系统的三个加速度计视加速度输出值和三个陀螺仪角速度输出值作为已知量，求解旋转矢量法定义的三个姿态角θx、θy、θz，就可实现捷联系统的初始对准，本发明的初始对准方法具有可表征、快速且精确的优点。
主权项：1.一种基于旋转矢量法的捷联惯性系统快速精确初始对准方法，其特征在于，包括：建立捷联惯性系统静基座初始对准方程；以旋转矢量姿态角表示捷联惯性系统静基座条件下加速度计组合的输出方程、陀螺仪组合的输出方程；利用载体坐标系下捷联惯性系统中三个加速度计的输出值、和三个陀螺仪的输出角速度，对加速度计组合的输出方程、陀螺仪组合的输出方程进行求解，得到三个旋转矢量姿态角的值，并确定出导航坐标系至载体坐标系的变换矩阵，完成初始对准。
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