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一种顾及场景识别的Wi-Fi RTT/RSS协同定位实现方法 

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摘要:本发明公开了一种顾及场景识别的Wi‑FiRTTRSS协同定位实现方法,包括步骤如下:采集区域内Wi‑FiRTT和RSS数据并提取特征,构建训练数据集;利用极限学习机网络训练,得到场景识别模型;分析Wi‑FiRTT测距误差规律和RSS信号分布特征,构建Wi‑FiRTT测距误差补偿模型;根据目标区域内各标定点坐标和Wi‑FiAP坐标,计算标定点与AP之间的理论平面距离,利用RTT测距误差模型仿真实时的测距结果,采用最小二乘算法并基于增强遗传算法得出最优的Wi‑FiAP布局方式;构建目标区域内定位方式的定位误差图和用于指纹定位的人工指纹数据库。本发明能提升Wi‑FiFTM定位的精度与稳定性。

主权项:1.一种顾及场景识别的Wi-FiRTTRSS协同定位实现方法,其特征在于,包括离线阶段和在线定位阶段,其中离线阶段的工作包括步骤如下:步骤A,划分目标区域并定义场景类别,采集区域内Wi-FiRTT和RSS数据并提取特征,组合RTTRSS数据和特征数据构成训练数据集;最后利用极限学习机网络训练,得到场景识别模型;步骤B,分析Wi-FiRTT测距误差规律和RSS信号分布特征,训练Wi-Fi信号路径损耗模型,构建Wi-FiRTT测距误差补偿模型;根据目标区域内各标定点坐标和Wi-FiAP坐标,计算标定点与AP之间的理论平面距离,利用RTT测距误差模型仿真实时的测距结果,采用最小二乘算法计算定位误差,并基于增强遗传算法得出最优的Wi-FiAP布局方式;步骤C,构建目标区域内定位方式的定位误差图;步骤D,构建目标区域内用于指纹定位的人工指纹数据库;在线定位阶段的工作包括:场景识别与定位方法自适应选择;离线阶段的工作均是为在线定位服务,在线定位开始前需全部完成离线阶段的工作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学 一种顾及场景识别的Wi-Fi RTT/RSS协同定位实现方法

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