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摘要：本实用新型涉及一种丘陵山地玉米收获机的调平履带底盘，包括上层车架、中间车架、下层行走履带架、横向调平液压缸、纵向调平液压缸和行走履带；所述行走履带安装在下层行走履带架上；所述上层车架为一矩形框架，固接在收获机底部；所述中间车架为一矩形框架，位于上层车架与下层行走履带架之间；一对横向调平液压缸的下端铰接在中间车架的两个横向调平液压缸下支座上，上端铰接在上层车架的两个横向调平液压缸上支座上；一对纵向调平液压缸的上端铰接在中间车架的两个纵向调平液压缸上支座上，下端铰接在下层行走履带架的两个纵向调平液压缸下支座上；当玉米收获机发生倾斜时，通过控制横向调平液压缸和纵向调平液压缸调整玉米收获机姿态。

主权项：1.一种丘陵山地玉米收获机的调平履带底盘，设置在收获机下方，用于保持收获机的水平姿态，其特征在于，所述调平履带底盘包括上层车架1、中间车架3、下层行走履带架6、横向调平液压缸17、纵向调平液压缸18和行走履带；所述行走履带安装在下层行走履带架6上；所述上层车架1为一矩形框架，固接在收获机底部；上层车架1的中部两个横梁的下端面设有两个上层横向铰接板4，上层车架1的中部两个纵梁的内端面设有两个横向调平液压缸上支座15；所述中间车架3为一矩形框架，位于上层车架1与下层行走履带架6之间；中间车架3的前后两个横梁的上端面设有两个中间横向铰接板23，中间车架3的左右两个纵梁的下端面设有两个中间纵向铰接板24；所述下层行走履带架6的两个纵梁的上端面设有两个下层纵向铰接板25；所述上层车架1的两个上层横向铰接板4与中间车架3的两个中间横向铰接板23相互铰接；所述中间车架3的两个中间纵向铰接板24与下层行走履带架6的两个下层纵向铰接板25相互铰接；所述中间车架3的中间纵梁上设有一对横向调平液压缸下支座16，中间车架3的前后两个横梁的下端面中部分别设有一纵向调平液压缸上支座19；两个纵向调平液压缸下支座20固接在下层行走履带架6的中间横梁上；一对横向调平液压缸17的下端铰接在中间车架3的两个横向调平液压缸下支座16上，上端铰接在上层车架1的两个横向调平液压缸上支座15上；一对纵向调平液压缸18的上端铰接在中间车架3的两个纵向调平液压缸上支座19上，下端铰接在下层行走履带架6的两个纵向调平液压缸下支座20上；当玉米收获机发生倾斜时，通过控制横向调平液压缸17和纵向调平液压缸18调整玉米收获机姿态。

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百度查询： 中国农业大学 一种丘陵山地玉米收获机的调平履带底盘