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摘要：本实用新型公布了一种对射式超声波尘满检测装置，涉及扫地机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体内开设有放置槽，放置槽内设有尘杯，尘杯内对称开设有安装孔，其中一个安装孔内安装有超声波发射器，另一个安装孔内安装有超声波接收器，机器人本体内部还安装有超声波信号控制模块；本实用新型通过超声波发射器发出的超声波，被超声波接收器接收处理，超声波接收器把信号发送给超声波信号控制模块，超声波信号控制模块对信号进行分析处理，当信号值小于设定的阈值后，通过超声波信号控制模块的处理器处理并告诉机器人本体尘杯内的纤维、灰尘等赃污已经装满，使机器人本体停止工作、发生语言及警报声用于提醒主人。
主权项：1.一种对射式超声波尘满检测装置，包括机器人本体1，其特征在于，所述机器人本体1内开设有放置槽3，所述放置槽3内设有尘杯10，所述尘杯10内对称开设有安装孔，其中一个所述安装孔内安装有超声波发射器9，另一个所述安装孔内安装有与超声波发射器9匹配的超声波接收器12，所述机器人本体1内部还安装有超声波信号控制模块，所述机器人本体1顶面前端设有与超声波信号控制模块匹配的控制面板13，所述机器人本体1内对称开设有腔体6，所述腔体6内设有用于尘杯10固定的固定组件。
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百度查询： 苏州小我智能科技有限公司 一种对射式超声波尘满检测装置
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