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摘要：本实用新型公开了一种盘点机器人升降机构，包括升降作业机架，所述升降作业机架的顶端表面安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有主动齿轮，主动齿轮通过啮合传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面中心处通过转轴连接有丝杠机构，丝杠升降滑块的前端表面通过焊接固定连接有升降承载板，升降承载板的上端表面安装有图书盘点机械手，所述升降作业机架的前端表面设置有固定滑轨，固定滑轨的表面安装有轨道滑块，轨道滑块的前端表面通过螺栓与升降承载板固定连接。本实用新型通过安装有便捷驱动控制的升降推车装置，方便对图书盘点机械手进行升降控制调节，同时该图书盘点机械手具备调节灵活，可多角度对图书进行盘点和分拣作业。
主权项：1.一种盘点机器人升降机构，包括升降作业机架1，其特征在于，所述升降作业机架1的顶端表面安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端通过转轴连接有主动齿轮2，主动齿轮2通过啮合传动连接有从动齿轮4，所述从动齿轮4的表面中心处通过转轴连接有丝杠机构5，丝杠机构5的表面安装有丝杠升降滑块13，丝杠升降滑块13的前端表面通过焊接固定连接有升降承载板7，升降承载板7的上端表面安装有图书盘点机械手6，所述升降作业机架1的前端表面设置有固定滑轨11，固定滑轨11的表面安装有轨道滑块12，轨道滑块12的前端表面通过螺栓与升降承载板7固定连接。
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百度查询： 武汉飞天智能工程有限责任公司 一种盘点机器人升降机构
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