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摘要：本申请公开了一种导管推捻装置，包括：架体；至少3套辊轮组件，所述辊轮组件沿所述导管延伸方向等距离排列，每套所述辊轮组件均可活动的连接于所述架体，包括一对分别设于导管两侧的辊轮；位于同一侧的所述辊轮的轴线共面，所述辊轮的轴线与所述导管的轴线之间不垂直，且相邻的两套辊轮组件的所述辊轮与所述导管之间的夹角互为补角；驱动机构，所述驱动机构连接于所述辊轮组件，用于驱动各套所述辊轮组件中的绕相同或相反时针方向。该导管推捻装置可以对导管进行持续稳定推送。
主权项：1.一种导管推捻装置，其特征在于，包括：架体；至少3套辊轮组件，所述辊轮组件沿所述导管延伸方向等距离排列，每套所述辊轮组件均可活动的连接于所述架体，包括一对分别设于导管两侧的辊轮；位于同一侧的所述辊轮的轴线共面，所述辊轮的轴线与所述导管的轴线之间不垂直，且相邻的两套辊轮组件的所述辊轮与所述导管之间的夹角互为补角；驱动机构，所述驱动机构连接于所述辊轮组件，用于驱动各套所述辊轮组件绕相同或相反时针方向。
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百度查询： 北京福之曼机器人科技有限公司 一种导管推捻装置
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