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摘要：本实用新型涉及一种流体罐车对接用直角坐标机器人，包括平板滑移机构、X1轴移动组件，所述机架上通过X1轴移动组件设有平板滑移机构，通过机架、Z轴移动组件，还包括平板滑移机构、X轴移动组件之间的相互配合，解决了目前石化流体半自动装车装置在对准接口时对驾驶员驾驶技术的要求以及工作效率的问题，实现了精准定位，自动灌注。

主权项：1.一种流体罐车对接用直角坐标机器人,包括机架（2）、Z轴移动组件（4），其特征在于：还包括平板滑移机构（1）、X1轴移动组件（5），所述机架（2）上通过X1轴移动组件（5）设有平板滑移机构（1）；所述平板滑移机构（1）包括X轴移动组件（1-1）、Y轴移动组件（1-2）；所述X轴移动组件（1-1）包括X轴导轨（1-11）、X轴滚轮（1-12）、X轴减速器（1-13）、X轴电机（1-14）、X轴齿条（1-15）、X轴齿轮（1-16）、X轴滚轮安装板（1-17）、X轴减速器安装板（1-18）、X轴移动组件框架（1-19）；所述X轴导轨（1-11）连接X轴移动组件框架（1-19），所述X轴减速器（1-13）与X轴电机（1-14）连接后与X轴减速器安装板（1-18）连接，所述X轴减速器（1-13）端部连接X轴齿轮（1-16），所述X轴齿轮（1-16）与X轴齿条（1-15）啮合，X轴滚轮（1-12）固定连接X轴滚轮安装板（1-17），所述X轴减速器安装板（1-18）与X轴滚轮安装板（1-17）连接，所述X轴滚轮（1-12）连接X轴导轨（1-11）；所述Y轴移动组件（1-2）包括Y轴导轨（1-21）、Y轴滚轮（1-22）、Y轴减速器（1-23）、Y轴电机（1-24）、Y轴齿条（1-25）、Y轴齿轮（1-26）、Y轴齿轮滚轮安装板（1-27），Y轴移动组件框架（1-28）；所述Y轴减速器（1-23）与Y轴电机（1-24）连接后与Y轴齿轮滚轮安装板（1-27）通过连接，所述Y轴减速器（1-23）端部连接Y轴齿轮（1-26），所述Y轴齿轮（1-26）与齿轮Y轴齿条（1-25）啮合，所述Y轴导轨（1-21）连接Y轴移动组件框架（1-28），所述Y轴滚轮（1-22）与Y轴齿轮滚轮安装板（1-27）固定连接，所述Y轴滚轮（1-22）连接Y轴导轨（1-21）；所述Y轴移动组件（1-2）与X轴移动组件（1-1）垂直连接；所述X1轴移动组件（5）包括X1轴导轨（5-1）、X1轴滚轮（5-2）、X1轴减速器（5-3）、X1轴电机（5-4）、X1轴齿条（5-5）、X1轴齿轮（5-6）、X1轴滚轮安装板（5-7）；所述X1轴减速器（5-3）与X1轴电机（5-4）连接后与X1轴减速器安装板（5-8）连接，X1轴减速器（5-3）端部连接X1轴齿轮（5-6），X1轴齿轮（5-6）与齿轮X1轴齿条（5-5）啮合，X1轴导轨（5-1）与机架（2）连接，X1轴滚轮（5-2）固定连接X1轴滚轮安装板（5-7）；所述X1轴移动组件（5）上方设有平板滑移机构（1）；所述X轴移动组件（1-1）上设有Z轴移动组件（4）。

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百度查询： 陕西睿行智动科技有限公司 一种流体罐车对接用直角坐标机器人