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摘要：本实用新型公开了循环封帽机，包括工作台、管座上下料机构、管帽上下料机构、焊台模组、视觉相机模组和成品吸嘴组件，所述成品吸嘴组件包括四组单元吸嘴，所述管座上下料机构和管帽上下料机构均包括升降料盘搬送机构、料盘Y轴拨动组件、料盘X轴拨动组件、料盘堆叠模组、料盘取料模组和X轴机械手模组；本实用新型一组吸嘴主体上设置有四组单元吸嘴，成品吸嘴组件的吸嘴结构能够自动进行调节，根据待吸取产品的类型，将相应的单元吸嘴调节至工作位，利用真空系统与大气压力差形成的力实现物件的抓取和移动，当需要对吸嘴结构进行更换调整时，无需手动停机更换，不会破坏环境仓内工作的露点温度，无需重新充氮，保证了生产加工的连续性。
主权项：1.循环封帽机，包括工作台（1）、管座上下料机构（2）、管帽上下料机构（3）、焊台模组（4）、视觉相机模组（12）和成品吸嘴组件（15），其特征在于：所述成品吸嘴组件（15）包括四组单元吸嘴（19），所述管座上下料机构（2）和管帽上下料机构（3）均包括升降料盘搬送机构（5）、料盘Y轴拨动组件（6）、料盘X轴拨动组件（7）、料盘堆叠模组（8）、料盘取料模组（9）和X轴机械手模组（10）。
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