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摘要：本实用新型公开了一种带有伸缩货叉的四轴运动桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，包括物件主体，所述物件主体的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面活动设置有第一限位套，所述第一限位套的一侧固定连接有连接杆，所述物件主体的上表面固定连接有第一调节滚轴组件，所述连接杆的一侧活动连接有第三限位套，所述第三限位套的一侧固定连接有横杆。本实用新型通过设置的保护壳内部设置的连接块以及设置的电机和电机的输出轴通过联轴器固定连接的延长块和置物板并在使用者打开电机后就能够带动其的输出轴通过联轴器固定连接的置物板进行旋转，以此使用者就能够对桁架机器人进行高效的角度使用调节。
主权项：1.一种带有伸缩货叉的四轴运动桁架机器人，包括物件主体1，其特征在于：所述物件主体1的上表面固定连接有支撑杆4，所述支撑杆4的外表面活动设置有第一限位套6，所述第一限位套6的一侧固定连接有连接杆2；所述物件主体1的上表面固定连接有第一调节滚轴组件5，所述连接杆2的一侧活动连接有第三限位套17，所述第三限位套17的一侧固定连接有横杆19；所述横杆19的一侧活动连接有第二限位套9，所述第二限位套9的一侧固定连接有第二调节滚轴组件8，所述第二限位套9的一侧固定连接有保护壳11，所述保护壳11的一侧固定连接有连接块16，所述连接块16的一侧固定连接有电机15，所述电机15的输出轴通过联轴器固定连接有延长块12，所述延长块12的一侧固定连接有置物板13，所述置物板13的一侧固定连接有伸缩杆20，所述伸缩杆20的一侧固定连接有货叉14，所述第三限位套17的一侧固定连接有第三调节滚轴组件18。
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百度查询： 江苏清智智华科技装备制造有限公司 一种带有伸缩货叉的四轴运动桁架机器人
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