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摘要：本实用新型提供了一种可延长的机器人手臂，包括有机器臂、设置在机器臂顶部一端的安装座、延长座和活动臂，机器臂的顶部一端固定安装有安装座，安装座的顶部一侧中心处开设有方形结构的安装槽，安装座上通过安装槽连接有方形结构的延长座，延长座的一端内部中心处开设有与活动臂大小相吻合的空腔，延长座上在空腔的内部顶端中心处固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有螺杆。利用伸缩弹簧蓄力带动安装板下的安装杆贯穿第一孔洞延伸至延长座外侧的安装凹槽中，实现延长座的便捷更换，安装杆脱落安装凹槽实现对延长做到拆卸，结构稳定简单，螺杆上螺纹连接的活动臂在限位槽和限位块的作用下实现来回移动，从而对机器人手臂进行延伸。
主权项：1.一种可延长的机器人手臂，包括有机器臂（1）、设置在所述机器臂（1）顶部一端的安装座（2）、延长座（3）和活动臂（4），其特征在于，所述机器臂（1）的顶部一端通过螺栓固定安装有所述安装座（2），且所述安装座（2）为圆柱状结构，所述安装座（2）的顶部一侧中心处开设有方形结构的安装槽（21），所述安装座（2）上通过所述安装槽（21）连接有方形结构的所述延长座（3），所述延长座（3）的一端内部中心处开设有与所述活动臂（4）大小相吻合的空腔（31），所述延长座（3）上在所述空腔（31）的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出端固定安装有螺杆（33），所述螺杆（33）的顶部一端螺纹贯穿连接有活动在所述空腔（31）中的所述活动臂（4），所述活动臂（4）的一端两侧中心处均通过螺栓固定安装有限位块（41），所述延长座（3）上在所述空腔（31）的两侧中心处开设有与所述限位块（41）大小相吻合的限位槽（34），且所述限位块（41）均滑动连接在所述限位槽（34）中，所述延长座（3）的另一端外侧中心处均匀开设有若干个安装凹槽（35），所述安装座（2）的内部两端中心处开设有安装腔（22），所述安装座（2）上在所述安装腔（22）的内部底端处通过螺栓固定安装有若干个伸缩弹簧（23），所述伸缩弹簧（23）的顶端之间通过螺栓固定安装有活动在所述安装腔（22）中的安装板（24）。
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百度查询： 丁锦(上海)智能科技有限公司 一种可延长的机器人手臂
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