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对接辅助设备和生产线 

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摘要:本申请提供一种对接辅助设备和生产线,对接辅助设备包括:机架;限位部包括第一驱动件和限位件,第一驱动件沿第一方向滑动设于机架,第一驱动件与限位件连接或者接触,第一驱动件用于驱动限位件沿第二方向运动,限位件能够与待对接物体沿第一方向的端面贴合;压合部包括第二驱动件和压合件,第二驱动件沿第一方向滑动设置于机架,第二驱动件与压合件连接,第二驱动件用于驱动压合件沿第二方向往复运动以挤压待对接物体;驱动机构设于机架,驱动机构驱动第一驱动件和第二驱动件沿第一方向往复运动。本申请的对接辅助设备,通过限位部实现了对待对接物体的动态限位,通过压合部能够实现对待对接物体微小偏移的纠正,提高了对接的成功率和精度。

主权项:1.一种对接辅助设备,其特征在于,包括:机架;限位部,包括第一驱动件和限位件,所述第一驱动件沿第一方向滑动设置于所述机架,所述第一驱动件与限位件连接或者接触,所述第一驱动件用于驱动所述限位件沿第二方向运动,所述限位件能够与待对接物体沿所述第一方向的端面贴合;压合部,包括第二驱动件和压合件,所述第二驱动件沿所述第一方向滑动设置于所述机架,所述第二驱动件与所述压合件连接,所述第二驱动件用于驱动所述压合件沿所述第二方向往复运动以挤压所述待对接物体的第一端;驱动机构,设置于所述机架,所述驱动机构与所述第一驱动件和所述第二驱动件二者连接,所述驱动机构用于驱动所述第一驱动件和所述第二驱动件沿所述第一方向往复运动,所述第一方向和所述第二方向具有夹角。

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