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摘要:本实用新型是一种气阀气密性检测系统,包括控制器对整体系统进行控制,通过上料工作台、测试工作台和下料工作台的分配对气阀的上料、检测和下料进行分布控制,通过机械结构对气阀进行抓取,再通过机器视觉对气阀进行检测,形成半自动的检测流程,通过旋转台、横移机构和下料机构的设置,操作者仅需要在第一气阀工位上放置好气阀则可以通过控制器完成气阀的检测和下料过程,本实用新型具有功能全面,占地面积小,检测效率高和检测精度高的优点,通过机械爪配合机器视觉代替纯人工完成高效高质量的气阀气密性检测并收集。
主权项:1.一种气阀气密性检测系统,包括控制器、工作台和气阀,所述控制器用于对整体系统进行控制,所述气阀包括气口,其特征在于:包括工作台,所述工作台包括上料工作台、测试工作台和下料工作台,所述上料工作台和下料工作台之间设置挡板,所述工作台的四周和顶面除上料工作台和下料工作台的部分位置外均设置有挡板形成包围结构,分别为前侧挡板、后侧挡板、左侧挡板、右侧挡板和顶板;所述上料工作台包括旋转台,所述旋转台包括底柱和台面,所述底柱和台面通过旋转轴旋接,所述台面的两端分别设置有若干个第一气阀工位;还包括横移机构,所述横移机构横跨上料工作台和所述测试工作台固定,所述横移机构包括若干个上料夹具用于从所述第一气阀工位夹取所述气阀并横向移动放置;所述测试工作台的顶面上固定设置液体测试池和垂直滑架,所述垂直滑架包括与它滑动连接的垂直升降台,所述垂直升降台的顶面固定设置有若干个第二气阀工位,所述顶板固定设置下压动力缸,所述下压动力缸的另一端固定设置下压机构,所述下压机构包括对应所述第二气阀工位设置的若干个下压夹具,所述下压夹具设置气管用于与所述气口对接形成气路连通,所述液体测试池为透明结构,外部固定设置相机,所述相机的镜头朝向所述液体测试池内部设置,用于采集所述液体测试池至少部分位置的图像信息;所述下料工作台包括下料机构和下料箱,所述下料机构和所述下料箱固定设置在所述下料工作台上,所述下料机构包括下料台和若干个下料夹具,所述下料台与所述下料机构在水平方向和垂直方向滑动连接,所述下料夹具固定设置在下料台的一个面上。
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