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摘要：本实用新型实施例提供一种机械臂恒温工作的控制系统及充电机器人，属于新能源汽车充电领域。该控制系统包括：温度传感系统，设置在机器人体内用于检测机械臂的温度；温度调节系统，设置在机器人体内用于调节机械臂的温度以维持机械臂的正常运行；工控机用于根据温度传感系统检测到的机械臂的温度控制温度调节系统进行制冷或制热；温度调节系统包括：内循环管道设置在机械臂内部；外循环管道与内循环管道连通用于调节内循环管道中液体的温度以维持机械臂恒温工作环境；散热回路用于调节外循环管道中液体的温度。通过控制系统可以解决当环境温度低于0℃或高于50℃时，机械臂电机、编码器和控制板由于温度过低或过高无法启动的问题。
主权项：1.一种机械臂恒温工作的控制系统，其特征在于，包括：温度传感系统，设置在机器人体内，用于检测机械臂的温度；温度调节系统，设置在机器人体内，用于调节机械臂的温度，以维持机械臂的正常运行；工控机，与所述温度传感系统和所述温度调节系统连接；其中，所述温度调节系统包括：内循环管道，设置在机械臂内部；外循环管道，与所述内循环管道连通共同构成机械臂的液体循环回路，以维持机械臂恒温工作环境；散热回路，用于调节外循环管道中液体的温度。
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