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摘要：本发明涉及全地形车辆技术领域。提出了一种全地形车智能货物运输系统及其控制方法，全地形车货物运输系统集成了先进的自动捆紧装置、智能电控装置和综合传感系统，通过无接触的刚性小球推动设计，显著提升了货物运输的稳固性、安全性和效率。该系统能自动规划最佳捆绑策略，实时监控和调整捆绑张力，确保货物在各种地形下稳固不移。刚性小球不仅减少了磨损和噪音，降低了维护成本，还在车辆陷入困境时可作为脱困工具使用，增强了系统的多功能性。智能电控装置提供了便捷的操作界面和远程控制功能，降低了人力成本，提高了整体运营效率。同时，综合传感系统实时监控路况和车辆状态，确保货物运输过程的安全可靠。

主权项：1.一种用于全地形车的货物运输系统，其特征在于，包括：货物承载架20，包括框体21和底板22；自动捆紧装置30，包括捆带31、深滑移槽32、移动板33、过孔34和驱动机构36；智能电控装置；以及综合传感系统；其中，所述移动板33滑动设置于所述深滑移槽32中，所述过孔34设置于所述底板22上，所述驱动机构36用于驱动所述移动板33在所述深滑移槽32内滑动；捆带31固定于底板22下方，卷收在具备回弹力的弹性卷收盘04内，其自由端连接有实体块311，底板22的厚度方向上开设了一个大面为矩形的深滑移槽32；该槽朝向车头一侧为开口，便于移动板33滑入滑出；远离车头一侧为封闭，确保滑移稳定性；移动板33其上表面设有多个具一定深度的连接孔331，实体块311插入连接孔331，过孔34允许捆带31中的实体块311自由穿行；在深滑移槽32封闭侧朝向底面位置，开设一个矩形通口35，用于安装驱动机构36；每根捆带31均设置有绳带锁紧器312，该绳带锁紧器312用于在抽出捆带捆绑货物后锁紧捆带；驱动机构36，使用球形刚性小球01作为介质进行驱动；驱动机构36包括：矩形框361：设置在矩形通口35四边沿处，向下延伸；其中，朝车头一侧、贴近矩形通口35处的边框上设有缺口06，该缺口06用于移动板33在大行程移动时的避让；介质容纳仓362：具有容纳空间的矩形体结构，其开口端与矩形框361铰接，形成可融合的空间，并可通过铰接实现开合；推动板363：设置在介质容纳仓362内部；动力源364：设置在介质容纳仓362外部，与推动板363传动连接；移动板33具有加厚设计、导向开口02、斜面03，全部移动板33在靠近矩形通口35的一侧设置成一段加厚结构，加厚处朝远离矩形通口35一侧设有导向开口，加厚处的端面朝下一侧设置成斜面，有利于刚性小球01抵压，从而迫使移动板33移动；当动力源364驱动推动板363移动时，介质容纳仓362中的刚性小球01被推向移动板33的斜面03，由于小球的刚性和均匀性，它们会对各个移动板33施加相等的力，从而实现多根捆带31的同步和均匀收紧；智能电控装置包括：a.触摸屏控制界面：安装在车把附近的防水、防震触摸屏，显示货物状态、捆绑张力、行驶数据等信息，提供直观的用户界面，便于操作和监控；b.多模式操作包括自动模式、手动模式、预设模式；自动模式可根据货物重量和形状自动调节捆绑力度；手动模式允许操作者精细调整捆绑张力；预设模式可保存多种常用货物类型的捆绑参数；c.远程控制功能：通过蓝牙或Wi-Fi与智能手机连接，开发配套手机APP，实现远程监控和调节；d.智能语音交互：集成语音识别和语音播报功能，支持语音命令控制，提高操作便利性；e.数据记录和分析：记录每次运输的详细数据，包括路况、货物状态等；提供数据分析功能，优化未来运输策略；综合传感系统包括：a.高精度张力传感器：实时监测每根捆带的张力，精确到0.1N，确保捆绑力度始终保持在最佳范围；b.3D激光扫描仪：用于快速扫描货物形状和体积，协助系统自动规划最佳捆绑策略；c.重量传感器：集成在货物承载架底部，精确测量货物重量，辅助调整捆绑力度；d.加速度传感器和陀螺仪：监测车辆倾斜角度和加速度，在极限情况下自动调整捆绑力度，防止货物移位；e.GPS和地形识别系统：实时定位和路况分析，根据即将到来的地形自动调整捆绑参数；捆绑操作的工作原理：操作者从弹性卷收盘中拉出捆带31并绕过货物，然后将捆带31自由端的实体块311穿过底板22的过孔34，插入移动板33相应的连接孔331中；捆带31的弹性卷收盘会自动收回多余部分；自动收紧的工作原理：驱动机构36启动，推动移动板33在深滑移槽32中向远离矩形通口35的方向滑动；移动板33的连接孔331与底板22的过孔34逐渐错开，限制实体块311在深滑移槽32中，带动捆带31收紧，实现货物的自动捆绑；智能调节的工作原理：智能电控装置控制驱动机构36的运行，根据货物大小和形状自动调节捆带31的松紧度，系统通过传感器实时监测捆带31的张力，如在运输过程中发现松动，会自动触发驱动机构36进行微调，确保货物始终安全捆绑。

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百度查询： 浙江永途动力科技有限公司 全地形车智能货物运输系统及其控制方法