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摘要：本申请提供了一种恢复集成电路总线的故障的方法、装置和系统，方法包括：在确认集成电路总线故障的情况下，判断串行数据线SDA的第一电平状态；在SDA的第一电平状态处于高电平的情况下，在SDA上发送探测信息，探测信息包括开始信号、至少一个从设备中的目标从设备的设备地址，和读指令或写指令；发送探测信息后，判断SDA的第二电平状态；在SDA的第二电平状态处于高电平的情况下，在SCL上发送一个脉冲后，重复在SDA上发送探测信息并判断SDA的第二电平状态，直至SDA的第二电平状态处于低电平，或在SDA的第二电平状态处于低电平的情况下，确认集成电路总线恢复，从而高效可靠处理故障。
主权项：1.一种恢复集成电路总线的故障的方法，其特征在于，所述方法应用于主设备，所述主设备连接于所述集成电路总线，所述集成电路总线包括串行数据线SDA和串行时钟线SCL，所述主设备用于通过所述集成电路总线与至少一个从设备通信，所述SDA包括高电平和低电平两种电平状态，所述方法包括：在确认所述主设备发生异常重启、通讯过程中的从设备回应未确认NACK、所述SDA的电平状态在预设时间段内保持不变中至少一种的情况下，判断所述SDA的第一电平状态；在所述SDA的所述第一电平状态处于高电平的情况下，在所述SDA上发送探测信息，所述探测信息包括开始信号和所述至少一个从设备中的目标从设备的设备地址，所述探测信息还包括读指令或写指令；在发送所述探测信息后，判断所述SDA的第二电平状态；在所述SDA的所述第二电平状态处于高电平的情况下，在所述SCL上发送一个脉冲后，重复在所述SDA上发送探测信息并判断所述SDA的所述第二电平状态，直至所述SDA的所述第二电平状态处于低电平；在所述SDA的所述第二电平状态处于低电平的情况下，确认所述集成电路总线恢复；其中，所述至少一个从设备接常电，在所述探测信息中，所述目标从设备的设备地址包括：所述至少一个从设备中设备地址最小的从设备的设备地址，所述设备地址最小的从设备与所述主设备通讯的优先级最高。
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