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摘要：本发明公开了瓦楞纸印刷包装领域的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括将瓦楞纸从生产输送线上卸下的转运单元，转运单元包括转动安装在固定轴上的转盘，沿转盘的周向间隔固定设置有支撑臂，支撑臂上设置有用于吸附瓦楞纸的吸附组件；沿支撑臂的移动路径依次设置有上料工位、修补工位、卸料工位，上料工位设置在生产输送线处，修补工位设置有对瓦楞纸进行打胶的修补单元，卸料工位设置有修补输送线；生产输送线和修补输送线在末端合流至总输送线。本发明能够将不合格的瓦楞纸剔除后进行打胶修复，不会降低流水线的生产速度；本发明还能在该剔除位置重新放置一面修复后的瓦楞纸，使得生产线的出料速度稳定，避免后续工序堆料。

主权项：1.一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：包括用于转运瓦楞纸的生产输送线1，在生产输送线1旁侧依次设置有检测机构、修补机构，所述修补机构根据检测机构的检测结果对瓦楞纸进行修补；所述修补机构包括将瓦楞纸从生产输送线1上卸下的转运单元，转运单元包括转动安装在固定轴52上的转盘51，转盘51外接伺服电机，所述固定轴52固定安装在机架上；沿所述转盘51的周向间隔固定设置有支撑臂53，所述支撑臂53上设置有用于吸附瓦楞纸的吸附组件；沿支撑臂53的移动路径依次设置有上料工位41、修补工位42、卸料工位43，所述上料工位41设置在生产输送线1处，所述修补工位42设置有对瓦楞纸进行打胶的修补单元，所述卸料工位43设置有修补输送线2；沿瓦楞纸的输送方向，所述生产输送线1和修补输送线2在末端合流至总输送线3；所述支撑臂53沿着转盘51的径向设置，所述吸附组件设置在远离支撑臂53的一端；吸附组件包括呈中空状的吸附底座54，吸附底座54上设置有用于负压定位瓦楞纸的吸附盘55，所述吸附盘55与吸附底座54的中空部相连通；吸附底座54与设置在机架上的控制单元相连接；所述控制单元控制吸附盘55在位于上料工位41和修补工位42之间吸气、在位于修补工位42和卸料工位43之间放气；所述吸附底座54上还设有外接电源的转动辊56；所述控制单元包括固定安装在固定轴52上的圆盘61，所述圆盘61的中心处设置有凸轮状轨道62，凸轮状轨道62内滑动安装有滑动块63；所述凸轮状轨道62分为大径段64和小径段65，当吸附盘55从上料工位41移动至修补工位42时，滑动块63从大径段64移动至小径段65，当吸附盘55从修补工位42移动至卸料工位43时，滑动块63从小径段65移动至大径段64，滑动块63从大径段64移动至小径段65；所述支撑臂53内设置有连通管66与吸附底座54的中空部相连通；所述连通管66靠近凸轮轨道的一端设置有变径段67；变径段67内滑动安装有驱动盘68，所述驱动盘68与滑动块63通过连接杆69连接；修补机构还包括调向单元；所述调向单元包括固定设置在圆盘61外周的外齿条71；支撑臂53上靠近圆盘61的一端转动安装有第一转动轴72，第一转动轴72上固定安装有齿轮73，所述齿轮73与外齿条71相啮合；支撑臂53上远离圆盘61的一端转动安装有第二转动轴74，所述第一转动轴72和第二转动轴74传动连接且转向相反；所述吸附底座54固定安装在第二转动轴74上。

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百度查询： 深圳市辉兴新材料技术有限公司 一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人