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一种车道线的分岔处理方法、装置及电子设备 

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摘要:本申请涉及一种车道线的分岔处理方法、装置及电子设备。该方法包括获取车辆行驶中采集的道路图像及车辆对应的地理位置信息;当道路图像中包含分岔车道线时,确定分岔车道线中的分岔位置;根据车辆对应的地理位置信息,在高精地图中对应的分岔位置将分岔车道线中的主线和分岔线断开,并分别对各分岔线赋予对应的分岔线ID,各分岔线ID与主线的主线ID不同。本申请提供的方案,通过自动识别确定道路中的分岔位置,无需人工查找识别,并自动将分岔车道线在对应的分岔位置处进行打断,获得独立的主线和分岔线,简单高效地实现道路分岔后的车道线的打断处理,节省人力成本和时间成本。

主权项:1.一种车道线的分岔处理方法,其特征在于:获取车辆行驶中采集的道路图像及所述车辆对应的地理位置信息;当所述道路图像中包含分岔车道线时,确定所述分岔车道线中的分岔位置,其中包括:通过识别确定所述道路图像中是否包含分岔车道线;当确定所述道路图像中包含分岔车道线时,采用目标对象框对包含分岔点的区域进行框选,确定所述目标对象框中的预设位置为所述分岔位置;根据所述车辆对应的地理位置信息,在高精地图中对应的分岔位置将所述分岔车道线中的主线和分岔线断开,并分别对各所述分岔线赋予对应的分岔线ID,各所述分岔线ID与所述主线的主线ID不同。

全文数据:

权利要求:

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